基于薄板面内振动超声电机的研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·超声电机的概述 | 第9页 |
| ·超声电机原理与分类 | 第9-11页 |
| ·超声电机基本原理 | 第9-10页 |
| ·超声电机的分类 | 第10-11页 |
| ·超声电机特点及应用 | 第11-16页 |
| ·与传统电磁电机的比较 | 第11-14页 |
| ·超声电机的特点 | 第14-15页 |
| ·超声电机应用 | 第15-16页 |
| ·超声电机技术发展趋势 | 第16-18页 |
| 第二章 超声电机的工作机理分析 | 第18-41页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·薄板面内振动模态特性 | 第18-25页 |
| ·环形薄板面内振动模态的分类和基本假设 | 第18-19页 |
| ·环形薄板面内弯曲振动状况 | 第19-23页 |
| ·环形薄板面内弯曲振动固有频率的选择 | 第23-25页 |
| ·压电陶瓷与面内振动模态的激发 | 第25-31页 |
| ·压电效应及压电晶体 | 第25-26页 |
| ·压电陶瓷的极化处理 | 第26-27页 |
| ·压电陶瓷的几个重要参数 | 第27-29页 |
| ·压电方程 | 第29-30页 |
| ·压电陶瓷振动模态的利用 | 第30-31页 |
| ·面内行波在电机定子上的实现 | 第31-35页 |
| ·行波和驻波 | 第31-32页 |
| ·振动行波的形成 | 第32-33页 |
| ·电机定子表面质点椭圆运动分析 | 第33-35页 |
| ·超声电机的定、转子接触模型分析 | 第35-38页 |
| ·电机运动平稳性的分析 | 第38-41页 |
| ·振动波幅不相等是对转子平稳性的影响 | 第38-39页 |
| ·振动相位差异与90°时对转子运动平稳性的影响 | 第39-41页 |
| 第三章 超声电机的结构设计分析 | 第41-61页 |
| ·压电陶瓷片的优化设计 | 第41-43页 |
| ·压电陶瓷片的参数选择 | 第41-42页 |
| ·压电陶瓷片的极化分区设计分析 | 第42-43页 |
| ·电机定子驱动面的选择 | 第43-51页 |
| ·定子内、外圆周表面质点椭圆运动轨迹的比较 | 第43-45页 |
| ·电机定、转子受力分析 | 第45-48页 |
| ·电机动力传递过程分析 | 第48-50页 |
| ·电机定子驱动面的选择 | 第50-51页 |
| ·电机定子的设计分析 | 第51-57页 |
| ·电机定子的频率分析 | 第51-54页 |
| ·电机定子的结构设计 | 第54页 |
| ·电机定子的固定方式及电机预紧方式 | 第54-55页 |
| ·定子的频率分离及对策 | 第55-57页 |
| ·电机材料的选择 | 第57-58页 |
| ·摩擦材料的特性对电机性能的影响 | 第58-60页 |
| ·电机总体结构的设计 | 第60-61页 |
| 第四章 超声电机的驱动与控制系统方案设计 | 第61-76页 |
| ·行波型超声电机驱动—控制概述 | 第61页 |
| ·超声电机常用速度控制系统 | 第61-64页 |
| ·变相位差控制系统 | 第62页 |
| ·变频控制系统 | 第62-63页 |
| ·正反转脉宽调制控制(PWM)系统 | 第63-64页 |
| ·本文采用的控制系统 | 第64-68页 |
| ·方波发生器 | 第65-67页 |
| ·频率、相位差的选择 | 第67-68页 |
| ·频率自动跟踪电路 | 第68-73页 |
| ·电路方案设计 | 第68-69页 |
| ·典型的频率跟踪实现方法分析 | 第69-70页 |
| ·本系统方案 | 第70-73页 |
| ·超声电机驱动电源的设计 | 第73-76页 |
| ·驱动电源总体方案 | 第73-74页 |
| ·电源方案设计 | 第74-75页 |
| ·功放驱动电路 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者在读期间论文发表简介 | 第80-81页 |
| 声明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
