| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 动态协调控制问题的提出 | 第10-33页 |
| ·并联式混合动力系统中的控制问题 | 第12-13页 |
| ·能量管理策略的研究现状 | 第13-16页 |
| ·基于模糊控制的智能型能量管理策略 | 第13-14页 |
| ·基于规则的稳态能量管理策略 | 第14-15页 |
| ·基于优化算法的动态能量管理策略 | 第15-16页 |
| ·动态协调控制问题的提出 | 第16-26页 |
| ·动态协调控制问题的定义 | 第16-18页 |
| ·动态协调控制问题研究的必要性 | 第18-26页 |
| ·动态协调控制问题的相关研究现状 | 第26-29页 |
| ·丰田混合动力系统解决动态协调控制问题的方法 | 第26-28页 |
| ·其他研究机构对动态协调控制问题的研究进展 | 第28-29页 |
| ·本文研究的内容与研究方法 | 第29-32页 |
| ·本文研究的内容 | 第30-31页 |
| ·本文的研究方法 | 第31-32页 |
| ·本文的结构 | 第32-33页 |
| 第二章 面向动态协调控制问题的控制算法开发 | 第33-54页 |
| ·研究对象概述 | 第33-39页 |
| ·结构分析与简化 | 第34-35页 |
| ·运行状态分类 | 第35-36页 |
| ·控制系统的实现方法 | 第36-37页 |
| ·控制系统特征分析 | 第37-39页 |
| ·控制算法构成 | 第39-52页 |
| ·转矩管理策略 | 第39-46页 |
| ·动态协调控制算法 | 第46-51页 |
| ·控制算法流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 动态协调控制算法的仿真研究 | 第54-84页 |
| ·前向式并联式混合动力系统模型的建立 | 第54-65页 |
| ·整车动力学模型 | 第55-60页 |
| ·部件模型 | 第60-63页 |
| ·多能源动力总成控制器模型 | 第63-65页 |
| ·动态协调控制算法的仿真研究 | 第65-82页 |
| ·定工况仿真研究 | 第66-70页 |
| ·全工况仿真研究 | 第70-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 面向动态协调控制的发动机转矩在线估计 | 第84-126页 |
| ·基于发动机平均值模型的转矩估计算法 | 第84-99页 |
| ·发动机进气系统模型分析 | 第86页 |
| ·试验对象及试验设备 | 第86-88页 |
| ·稳态试验标定 | 第88-90页 |
| ·动态试验验证 | 第90-98页 |
| ·算法小结 | 第98-99页 |
| ·基于发动机曲轴瞬时转速的转矩估计算法 | 第99-111页 |
| ·试验机型及试验设备 | 第101-102页 |
| ·增压柴油机试验结果分析 | 第102-104页 |
| ·汽油机试验结果及数据分析 | 第104-110页 |
| ·算法小结 | 第110-111页 |
| ·发动机转矩在线估计算法的实现及试验验证 | 第111-124页 |
| ·基于MPC555的软硬件平台简介 | 第112-116页 |
| ·试验系统 | 第116-117页 |
| ·发动机转矩在线估计算法的实现方法 | 第117-120页 |
| ·发动机转矩在线估计算法的实时性分析 | 第120页 |
| ·试验结果及分析 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第五章 动态协调控制算法的台架试验研究 | 第126-142页 |
| ·试验系统构成 | 第126-127页 |
| ·试验方案 | 第127-129页 |
| ·工况定义 | 第127-128页 |
| ·控制方法 | 第128-129页 |
| ·试验结果及分析 | 第129-141页 |
| ·“功率辅助”切换到“发动机驱动”的试验结果 | 第129-134页 |
| ·“发动机驱动”切换到“功率辅助”的试验结果 | 第134-138页 |
| ·“功率辅助”内切换的试验结果 | 第138-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 结 论 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-151页 |
| 致谢及声明 | 第151-152页 |
| 附录 | 第152-166页 |
| 附录A 汽油机平均值模型 | 第152-157页 |
| 附录B Rint电池模型 | 第157-161页 |
| 附录C 带符号的曲轴瞬时转速波动幅值的理论分析 | 第161-164页 |
| 附录D Matlab/Simulink算法输出功能的实现方法 | 第164-166页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第166-167页 |