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调水工程水力控制模型及神经网络理论的应用

第一章 绪论第1-10页
   ·研究调水工程水力控制的意义第6-7页
   ·调水工程水力控制研究的现状第7-8页
   ·本文的研究目的及主要内容第8-10页
第二章 明渠系统线性化数学模型第10-23页
   ·基本数学模型第10-11页
   ·非线性数学模型的线性化第11-13页
   ·线性化模型的常微分形式第13-14页
   ·简单边界条件第14-15页
   ·线性化数学模型的状态空间法第15-18页
   ·应用实例及结果分析第18-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 管道水击的数学模型第23-31页
   ·基本方程第23页
   ·弹性水击方程的线性化模型第23-29页
     ·基本方程线性化第23-25页
     ·拉普拉斯变换第25-26页
     ·传递函数第26-29页
   ·方块图第29页
   ·刚性水击方程的线性化模型第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 水泵系统数学模型第31-38页
   ·水泵特性数学模型第31-34页
     ·水泵机组转动方程第31-32页
     ·水泵水头平衡方程第32页
     ·水泵的扬程和力矩方程第32-33页
     ·水泵系统方块图第33-34页
   ·进水前池的数学模型第34-36页
     ·进水前池基本方程第34-35页
     ·线性化模型第35-36页
   ·水泵系统方块图第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第五章 变速泵调节的数学模型第38-48页
   ·同步电机调速模型第38-40页
   ·变速泵调节模型第40-45页
     ·变速泵控制前池的自动调节原理第40-42页
     ·水位PID调节器的数学模型第42-43页
     ·转速PID调节器的数学模型第43-44页
     ·调速限制器和电流限制器的数学模型第44-45页
   ·调节对象的方块图第45页
   ·本章小结第45-48页
第六章 面向对象的可视化仿真第48-64页
   ·面向对象的可视化仿真平台第48-51页
   ·SIMULINK平台下的面向对象可视化仿真模型第51-54页
   ·仿真实例及结果分析第54-62页
     ·PID调速器的质量参数第54-55页
     ·水位PID调节器参数对水力控制的影响第55-59页
     ·管道长度变化对水力控制的影响第59-60页
     ·管道水击对水力控制的影响第60-61页
     ·变速泵控制调节对明渠水力瞬变的影响第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第七章 人工神经网络在调水工程水力控制中的应用第64-76页
   ·神经网络的选择和RBF神经网络原理第65-67页
     ·神经网络的比较选择第65页
     ·RBF神经网络的基本原理第65-67页
   ·RBF神经网络在明渠水力控制仿真中的应用第67-71页
   ·RBF网络整定变速泵水位PID调节器第71-75页
     ·RBF网络PID整定原理第71-73页
     ·PID整定的实例分析第73-75页
   ·本章小结第75-76页
第八章 总结和展望第76-79页
   ·本文总结第76-77页
   ·前景展望第77-79页
参考文献第79-82页
致谢第82页

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