基于视觉的道路检测技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·视觉导航研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 道路图像特点及识别方法 | 第15-25页 |
| ·变化环境下的道路图像特点 | 第15-20页 |
| ·基于视觉的道路识别方法 | 第20-24页 |
| ·基于道路模型识别方法 | 第21-23页 |
| ·基于道路特征识别方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 道路图像预处理 | 第25-42页 |
| ·道路图像灰度化 | 第25-28页 |
| ·常用的灰度化方法 | 第25-27页 |
| ·彩色通道灰度化方法 | 第27-28页 |
| ·道路图像灰度变换 | 第28-30页 |
| ·灰度变换 | 第28-29页 |
| ·直方图变换 | 第29-30页 |
| ·道路图像滤波 | 第30-33页 |
| ·图像边缘检测 | 第33-41页 |
| ·经典图像边缘检测方法 | 第33-36页 |
| ·自定义差分算子边缘检测 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 特征融合的道路检测与识别方法 | 第42-54页 |
| ·车道线检测方法 | 第42-43页 |
| ·基于区域和边缘特征融合的道路检测方法 | 第43-46页 |
| ·区域生长法原理 | 第43-44页 |
| ·区域与边缘特征融合 | 第44-46页 |
| ·车道线参数提取 | 第46-50页 |
| ·Hough变换 | 第46-47页 |
| ·直线的极坐标形式 | 第47-50页 |
| ·结构化道路车道线识别 | 第50-52页 |
| ·道路检测算法基本假设 | 第50-52页 |
| ·车道线识别 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 复杂环境下道路检测实验 | 第54-63页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·算法流程总述 | 第54-55页 |
| ·复杂环境下道路检测实验与分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
