网络环境下基于频域的分数阶系统辨识与控制研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·相关理论研究现状 | 第12-17页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·分数阶控制系统辨识研究 | 第14-16页 |
| ·分数阶控制器设计研究 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 2 分数阶系统理论基础 | 第19-29页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第19-20页 |
| ·分数阶系统的时域和频域分析 | 第20-21页 |
| ·分数阶系统的时域分析 | 第20-21页 |
| ·分数阶系统的频域分析 | 第21页 |
| ·分数阶微积分的滤波器近似 | 第21-25页 |
| ·Oustaoup递推滤波器 | 第22-23页 |
| ·改进的Oustaloup滤波器 | 第23-25页 |
| ·分数阶系统的数学描述 | 第25-26页 |
| ·分数阶微分方程 | 第25页 |
| ·传递函数方程 | 第25-26页 |
| ·状态空间方程 | 第26页 |
| ·分数阶PID控制器 | 第26-29页 |
| 3 基于频域的分数阶控制系统辨识 | 第29-49页 |
| ·频域辨识概述 | 第29页 |
| ·单入单出同元阶次系统辨识 | 第29-38页 |
| ·分数阶系统模型与辨识问题描述 | 第30-31页 |
| ·改进的阶次扫描频域辨识算法 | 第31-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-38页 |
| ·多入多出同元阶次系统辨识 | 第38-47页 |
| ·系统模型 | 第38-39页 |
| ·多入多出分数阶系统频域辨识 | 第39-43页 |
| ·实例仿真 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于频域的分数阶PID控制器设计 | 第49-67页 |
| ·分数阶PID控制器 | 第49-52页 |
| ·改进的分数阶PID控制器频域整定 | 第52-56页 |
| ·频域整定的约束方程 | 第52-53页 |
| ·基于分数阶系统降阶的控制器整定 | 第53页 |
| ·改进的系统降阶控制器频域整定 | 第53-56页 |
| ·系统仿真实例 | 第56-61页 |
| ·分数阶系统控制器 | 第56-58页 |
| ·时滞分数阶系统控制器整定 | 第58-61页 |
| ·分数阶系统的鲁棒性分析 | 第61-66页 |
| ·分数阶系统参数变化 | 第62页 |
| ·时滞系统参数变化 | 第62-64页 |
| ·噪声信号对系统影响 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于Truetime的分数阶系统仿真研究 | 第67-81页 |
| ·分数阶系统仿真概述 | 第67-68页 |
| ·网络环境下的分数阶系统仿真平台构建 | 第68-74页 |
| ·Truetime工具箱 | 第68-71页 |
| ·分数阶系统数学模型 | 第71-72页 |
| ·Truetime环境下分数阶系统 | 第72-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-80页 |
| ·分数阶系统延时仿真 | 第74-78页 |
| ·网络掉包仿真 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
