| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 引 言 | 第5-12页 |
| ·控制系统故障检测与诊断技术概述 | 第5-6页 |
| ·故障诊断系统的性能指标 | 第6-7页 |
| ·检测性能指标 | 第6页 |
| ·诊断性能指标 | 第6-7页 |
| ·综合性能指标 | 第7页 |
| ·国内外研究水平和发展方向 | 第7-8页 |
| ·控制系统故障诊断的各种方法 | 第8-10页 |
| 1 4.1基于信号处理的方法 | 第8-9页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第9-10页 |
| ·基于知识的方法 | 第10页 |
| ·故障诊断有待解决的问题和展望 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 基于观测器方法的故障诊断 | 第12-24页 |
| ·基于观测器的控制系统故障诊断原理 | 第12-16页 |
| ·控制系统故障的数学表示 | 第16-18页 |
| ·传感器故障模型 | 第16-17页 |
| ·执行器故障模型 | 第17页 |
| ·系统状态故障模型 | 第17-18页 |
| ·故障的可检测性 | 第18-21页 |
| ·执行机构突变故障的可检测性 | 第18-19页 |
| ·传感器突变故障的可检测性 | 第19页 |
| ·同时具有执行机构故障和传感器故障时的可检测性问题 | 第19-20页 |
| ·状态突变故障的可检测性 | 第20-21页 |
| ·检测滤波器的设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于UIO观测器的鲁棒故障检测方法的研究和仿真 | 第24-36页 |
| ·引 言 | 第24页 |
| ·基于未知输入观测器理论 | 第24-29页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第29-30页 |
| ·基于UIO理论的故障诊断系统设计和仿真 | 第30-34页 |
| ·对象数学模型描述 | 第30-31页 |
| ·UIO设计 | 第31-33页 |
| ·系统仿真常见的故障 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于观测器特征向量配置鲁棒故障检测方法研究 | 第36-44页 |
| ·基于特征向量配置方法的原理 | 第36-40页 |
| ·基于特征向量配置的故障诊断系统设计和仿真 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于最优解耦的鲁棒故障检测方法研究 | 第44-51页 |
| ·最优解耦原理 | 第44-47页 |
| ·最优解耦方法的应用 | 第47页 |
| ·基于最优解耦方法的故障诊断系统的设计与仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第51-52页 |
| ·论文的后续工作展望 | 第52-53页 |
| 参 考 文 献 | 第53-55页 |
| 致 谢 | 第55-56页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第56页 |
