| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·统计学习理论和支持向量机概述 | 第12-19页 |
| ·统计学习理论 | 第12-16页 |
| ·支持向量机 | 第16-19页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第19-22页 |
| ·最小二乘支持向量机分类 | 第19-20页 |
| ·最小二乘支持向量机回归 | 第20-22页 |
| ·非线性系统自适应控制研究现状 | 第22-23页 |
| ·支持向量机在非线性系统控制领域的应用研究现状 | 第23-25页 |
| ·支持向量机在非线性系统建模中的应用研究现状 | 第23-24页 |
| ·支持向量机在非线性系统自适应控制中的应用研究现状 | 第24-25页 |
| ·本文主要内容 | 第25-27页 |
| 2 基于混沌蚁群算法的最小二乘支持向量机非线性系统建模 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基于混沌蚁群算法的最小二乘支持向量机参数优化 | 第28-31页 |
| ·LS-SVM超参数选择问题 | 第28页 |
| ·混沌蚁群算法简介 | 第28-29页 |
| ·基于混沌蚁群算法的参数优化方法 | 第29-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-35页 |
| ·非线性系统建模实验结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应控制 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性系统直接自适应控制 | 第38-45页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的自适应控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性系统间接自适应控制 | 第45-52页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的自适应控制器设计 | 第46-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性系统直接自适应H_∞控制 | 第54-63页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的自适应控制器设计 | 第55-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-63页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性系统间接自适应H_∞控制 | 第63-71页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的自适成控制器设计 | 第64-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 5 基于最小二乘支持向量机的非线性系统自适应输出反馈控制 | 第72-95页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性系统直接适应H_∞输出反馈控制 | 第73-80页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞输出反馈控制器设计 | 第74-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的非线性系统间接自适应H_∞输出反馈控制 | 第80-94页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·基于最小二乘支持向量机的间接自适应输出反馈控制器设计 | 第81-86页 |
| ·仿真结果 | 第86-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统鲁棒自适应控制 | 第95-104页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·问题描述 | 第95-96页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计 | 第96-101页 |
| ·近似动态逆控制器设计 | 第96-97页 |
| ·线性控制器设计 | 第97-98页 |
| ·LS-SVM自适应控制器设计 | 第98-101页 |
| ·仿真结果 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 作者简介 | 第117-118页 |
