| 摘要 | 第1-4页 |
| AbstractII | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·分布式嵌入式系统实时通信文献综述 | 第7-12页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 工业控制网络实时通信调度 | 第15-23页 |
| ·工业控制网络实时信息调度概述 | 第15-18页 |
| ·周期性信息调度 | 第18-21页 |
| ·非周期性信息调度 | 第21-22页 |
| ·周期性和非周期信息整体调度 | 第22-23页 |
| 3 基于CAN总线的分布式系统实时通信 | 第23-37页 |
| ·系统结构图 | 第23-24页 |
| ·CAN协议 | 第24-26页 |
| ·CAN接口芯片SJA1 | 第26-31页 |
| ·CAN总线通信过程及通信调度 | 第31-37页 |
| 4 分布式系统实时通信具体实现 | 第37-47页 |
| ·基于前后台系统的实现 | 第38-39页 |
| ·基于多任务调度系统的实时通信具体实现 | 第39-47页 |
| 5 基于CAN总线的分布式系统实时通信技术的若干应用 | 第47-66页 |
| ·窑炉记录仪现场总线控制系统 | 第47-51页 |
| ·八套色圆网分电机传动的现场总线控制系统 | 第51-60页 |
| ·高速布铗丝光联合机的控制系统 | 第60-66页 |
| 6 全文工作总结及展望 | 第66-68页 |
| ·全文工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1(攻读学位期间发表论文目录) | 第73页 |