| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第8-10页 |
| ·移动节点定位设计的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的结构 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络节点定位分析 | 第13-26页 |
| ·节点定位概述 | 第13-14页 |
| ·定位算法分类 | 第14-15页 |
| ·依据有无锚节点进行划分 | 第14-15页 |
| ·依据使用的计算方法进行划分 | 第15页 |
| ·依据节点是否移动进行划分 | 第15页 |
| ·依据测距方式进行划分 | 第15页 |
| ·测距的定位算法 | 第15-19页 |
| ·TOA(Time Of Arrival)定位算法 | 第16页 |
| ·TDOA(Time Difference Of Arrival)定位算法 | 第16-18页 |
| ·AOA定位算法 | 第18页 |
| ·RSSI定位算法 | 第18-19页 |
| ·非测距定位算法 | 第19-23页 |
| ·Centroid定位算法 | 第19-20页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第20-22页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第22-23页 |
| ·APIT定位算法 | 第23页 |
| ·WSN中计算定位的数学方法 | 第23-26页 |
| 3 非测距定位算法仿真 | 第26-40页 |
| ·实现定位可能的方法及总体流程图 | 第26-27页 |
| ·实现定位可能的方法 | 第26页 |
| ·仿真图中符号的意义 | 第26页 |
| ·工程的总体仿真流程 | 第26-27页 |
| ·质心定位算法仿真分析 | 第27-30页 |
| ·DV-Hop定位算法仿真分析 | 第30-32页 |
| ·Amorphous定位算法仿真分析 | 第32-34页 |
| ·APIT定位算法仿真分析 | 第34-36页 |
| ·锚节点和通信半径对定位误差的影响 | 第36-40页 |
| ·质心定位算法通信半径与锚节点密度对定位误差的影响 | 第37-38页 |
| ·DV-Hop定位算法通信半径与锚节点密度对定位误差的影响 | 第38-40页 |
| 4 移动锚节点定位算法 | 第40-48页 |
| ·MCL定位算法介绍 | 第40-41页 |
| ·粒子滤波算法介绍 | 第41页 |
| ·移动锚节点运动模型 | 第41-45页 |
| ·使用Matlab分别对极大释然估计和粒子滤波算法进行仿真 | 第45-48页 |
| 5 结论和展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
