再入航天器高动态GPS定位数据处理技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-15页 |
| ·GPS卫星导航系统简介 | 第8-9页 |
| ·GPS定位方法 | 第9-11页 |
| ·GPS技术的现状和应用领域 | 第11-13页 |
| ·GPS技术的现状 | 第11页 |
| ·GPS在武器系统中的应用 | 第11-12页 |
| ·GPS动态定位应用 | 第12页 |
| ·卫星定位系统的研究现状和发展前景 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS伪距单点定位测速方法基础 | 第15-24页 |
| ·伪随机码定位原理 | 第15-16页 |
| ·伪随机码绝对定位模型 | 第16-17页 |
| ·伪随机码绝对定位解算 | 第17-20页 |
| ·伪随机码绝对定位基本公式 | 第17-18页 |
| ·卫星位置和钟差解算 | 第18-20页 |
| ·GPS单点测速算法 | 第20-22页 |
| ·测速的基本原理 | 第20-21页 |
| ·多普勒频移的测定 | 第21页 |
| ·单点测速算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 航天器GPS动态修正定位算法设计 | 第24-34页 |
| ·高动态概念的描述 | 第24-25页 |
| ·电离层延迟修正 | 第25-30页 |
| ·通常的电离层修正方法 | 第25-27页 |
| ·电离层特性描述 | 第27-28页 |
| ·电离层统计模型 | 第28-30页 |
| ·动态修正GPS单点定位方法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 定位信息实时性处理的预测滤波器设计 | 第34-51页 |
| ·Kalman滤波问题的提法 | 第35-36页 |
| ·离散系统卡尔曼最优预测方程组 | 第36-37页 |
| ·再入航天器GPS滤波的系统模型建立 | 第37-44页 |
| ·航天器自由段运动方程组 | 第38-40页 |
| ·系统模型的简化 | 第40-43页 |
| ·状态方程离散化 | 第43-44页 |
| ·发射坐标系和WGS-84坐标系的转换关系 | 第44-47页 |
| ·航天器高动态GPS信息实时性预测 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 航天器高动态GPS定位精度初步分析 | 第51-58页 |
| ·GPS定位误差初步分析 | 第51-53页 |
| ·再入航天器高动态定位误差初步分析 | 第53-57页 |
| ·方法误差 | 第53页 |
| ·卫星几何位置误差 | 第53-56页 |
| ·大气延迟误差 | 第56页 |
| ·其他误差 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 高动态GPS定位仿真及结果分析 | 第58-70页 |
| ·仿真方法 | 第58-62页 |
| ·卫星工具包软件简介 | 第58-59页 |
| ·XXX／Matlab接口的建立 | 第59-60页 |
| ·XXX与Matlab协同仿真的实现 | 第60-62页 |
| ·动态定位仿真结果及分析 | 第62-67页 |
| ·预测滤波仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
