| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第7页 |
| ·国内外的研究现状 | 第7-13页 |
| ·滑模变结构控制的种类 | 第8-10页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第10-12页 |
| ·其它研究 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 滑模变结构控制基础 | 第15-21页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第15-17页 |
| ·滑动模态的概念及其相应的数学表达形式 | 第15-16页 |
| ·有关滑模变结构控制的概念 | 第16-17页 |
| ·滑动模态的存在条件和到达条件 | 第17页 |
| ·滑模变结构控制的品质 | 第17-19页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第19-20页 |
| ·切换函数的选择 | 第19-20页 |
| ·控制律的求取 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 二阶不确定系统的非奇异终端滑模控制及应用 | 第21-33页 |
| ·二阶不确定系统的终端滑模控制 | 第21-23页 |
| ·奇异终端滑模控制 | 第21-22页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第22-23页 |
| ·二阶不确定系统的模型参考非奇异终端滑模控制 | 第23-26页 |
| ·二阶不确定系统的模型 | 第23-24页 |
| ·模型参考误差系统的滑模面设计 | 第24-26页 |
| ·BTT导弹滚转通道的模型参考非奇异终端滑模控制 | 第26-32页 |
| ·BTT导弹的滚转通道系统的数学模型 | 第26-27页 |
| ·BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模变结构控制策略 | 第27页 |
| ·仿真结果 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 不确定多变量线性系统的非奇异终端滑模控制 | 第33-43页 |
| ·不确定多变量线性系统的数学模型 | 第33-34页 |
| ·不确定多变量线性系统的分解 | 第34-35页 |
| ·动态非奇异终端滑模控制的设计 | 第35-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结与研究展望 | 第43-45页 |
| ·全文总结 | 第43页 |
| ·研究展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |