汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第14-16页 |
| ·汽车转向系统建模及控制研究的现状 | 第16-19页 |
| ·本课题的研究目的 | 第19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于多刚体理论的汽车转向模型 | 第21-42页 |
| ·对转向模型的要求 | 第21-22页 |
| ·多刚体系统动力学的历史与现状 | 第22-23页 |
| ·多刚体系统动力学的建模原理 | 第23-25页 |
| ·常见平面运动副的约束方程 | 第25-29页 |
| ·转向系统的多刚体模型 | 第29-35页 |
| ·轮胎侧偏转向的数学模型 | 第35-38页 |
| ·整车二自由度转向模型 | 第38-39页 |
| ·模型的数值解法 | 第39-41页 |
| ·本章结论 | 第41-42页 |
| 第三章 转向系统运动学与动力学分析 | 第42-50页 |
| ·多刚体系统软件分析的步骤 | 第42页 |
| ·转向系统的运动学分析 | 第42-45页 |
| ·转向系统的动力学分析 | 第45-49页 |
| ·本章结论 | 第49-50页 |
| 第四章 电机助力的控制研究 | 第50-64页 |
| ·控制策略的选择 | 第50-52页 |
| ·电动机模型 | 第52-53页 |
| ·控制系统设计 | 第53-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| ·本章结论 | 第63-64页 |
| 第五章 试验 | 第64-76页 |
| ·控制系统的设计 | 第64-67页 |
| ·EPS的试验台试验 | 第67-71页 |
| ·试验结果与分析 | 第71-75页 |
| ·本章结论 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与建议 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·不足和建议 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
