并联型先导控制电液伺服阀的数学模型及控制算法研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究的现状 | 第14-21页 |
| ·大流量、高频响电液伺服阀的发展现状 | 第14-18页 |
| ·电液伺服系统控制理论的发展现状 | 第18-21页 |
| ·课题的研究目标及意义 | 第21-22页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·课题的研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 并联先导控制电液伺服阀的数学模型 | 第24-51页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀组成及工作原理 | 第24-26页 |
| ·先导阀的组成及工作原理 | 第24-26页 |
| ·插装式主阀的组成及工作原理 | 第26页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的数学模型 | 第26-38页 |
| ·动圈式力马达数学模型 | 第26-28页 |
| ·先导小阀的数学模型 | 第28-31页 |
| ·先导大阀的数学模型 | 第31-32页 |
| ·插装式主阀的数学模型 | 第32-34页 |
| ·蓄能器的数学模型 | 第34-35页 |
| ·先导供油管道的动态分析 | 第35-36页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的数学模型 | 第36-38页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的理论分析 | 第38页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的仿真模型 | 第38-49页 |
| ·先导小阀的仿真模型 | 第38-40页 |
| ·先导大阀仿真模型 | 第40-43页 |
| ·插装式主阀的AMESim模型 | 第43-45页 |
| ·先导供油管路及蓄能器的仿真模型 | 第45-46页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的仿真模型 | 第46-48页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的仿真模型的试验验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 并联先导控制电液伺服阀仿真分析及优化设计 | 第51-76页 |
| ·管道和蓄能器参数匹配性研究 | 第51-62页 |
| ·管道参数对主阀控制特性的影响分析 | 第52-55页 |
| ·蓄能器参数对主阀控制特性的影响分析 | 第55-59页 |
| ·管道参数和蓄能器参数匹配性优化设计 | 第59-62页 |
| ·主阀芯液动力的研究分析 | 第62-69页 |
| ·主阀芯液动力系数的确定 | 第62-64页 |
| ·主阀芯的稳态液动力影响因素分析 | 第64-69页 |
| ·主阀口工作压力对主阀芯动态特性的影响分析 | 第69-71页 |
| ·并联先导阀组耦合特性对系统控制特性影响分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 并联型先导控制电液伺服阀闭环控制算法研究 | 第76-86页 |
| ·大小阀并联分段控制方法仿真研究 | 第76-81页 |
| ·分段线性控制仿真研究 | 第76-78页 |
| ·分段非线性控制仿真研究 | 第78-81页 |
| ·阀的静态特性分析 | 第81-82页 |
| ·主阀芯位置闭环分段非线性协同控制策略 | 第82页 |
| ·主阀芯位置闭环的控制方案 | 第82-84页 |
| ·主级阀芯位置闭环控制算法优化 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 并联先导控制电液伺服阀试验研究 | 第86-98页 |
| ·试验系统及试验方法介绍 | 第86-91页 |
| ·试验台的设计方案介绍 | 第86-87页 |
| ·试验系统液压原理及控制方案介绍 | 第87-89页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀试验方法介绍 | 第89-91页 |
| ·并联先导控制电液伺服阀的试验研究 | 第91-97页 |
| ·分段非线性控制阶跃响应特性试验研究 | 第91-93页 |
| ·分段非线性控制频率响应特性试验研究 | 第93-97页 |
| ·本章小节 | 第97-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·总结 | 第98-99页 |
| ·展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 作者简介 | 第106页 |
