| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·摆线齿轮的发展与研究概况 | 第14-15页 |
| ·摆线液压马达概述 | 第15-24页 |
| ·国内外摆线马达发展现状 | 第15-17页 |
| ·摆线马达结构及工作原理概述 | 第17-20页 |
| ·摆线液压马达的配流方式 | 第20-22页 |
| ·国外外定子浮动型摆线马达的研究情况概述 | 第22-24页 |
| ·课题研究的背景和主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 浮动型外定子-外摆线齿轮啮合容腔数学建模与分析 | 第26-45页 |
| ·外定子浮动型摆线马达简述 | 第26页 |
| ·外摆线齿轮数学建模与参数方程 | 第26-31页 |
| ·外摆线形成法及参数方程 | 第26-31页 |
| ·外定子—外摆线齿轮啮合点曲线方程 | 第31-33页 |
| ·浮动型外定子—外摆线齿轮啮合容腔数学建模及容积计算 | 第33-38页 |
| ·外摆线等距线部分面积计算 | 第34-35页 |
| ·圆形区域的计算 | 第35-36页 |
| ·伪扇形面积的计算 | 第36-38页 |
| ·外定子浮动型外摆线马达排量计算 | 第38-39页 |
| ·外定子浮动型外摆线马达扭矩建模与计算 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 外摆线啮合部分结构研制及仿真 | 第45-57页 |
| ·外摆线齿轮啮合部分研制 | 第45-52页 |
| ·外摆线齿轮研制 | 第46-49页 |
| ·浮动型外定子研制 | 第49-52页 |
| ·外摆线齿轮啮合部分运动仿真 | 第52-53页 |
| ·外摆线齿轮啮合部分原理性检验 | 第53-56页 |
| ·浮动型外定子与外固定圈之间重合度的计算 | 第53-55页 |
| ·扭矩与排量的理论计算 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 端面配流部分的工作机理与研制 | 第57-72页 |
| ·常规端面配流机构的组成部分及相关设计机理 | 第57-60页 |
| ·常规端面配流机构组成及工作原理 | 第57-59页 |
| ·配流盘的液压平衡 | 第59-60页 |
| ·外定子浮动型摆线马达配流原理研究 | 第60-62页 |
| ·端面配流机构研制与建模仿真 | 第62-71页 |
| ·端面配流机构设计要求 | 第62-63页 |
| ·后侧板研制与建模仿真 | 第63-66页 |
| ·配流盘研制与建模仿真 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 外定子浮动型摆线马达样机性能试验 | 第72-78页 |
| ·摆线马达试验方案及试验系统搭建 | 第72-74页 |
| ·摆线马达样机试验数据采集及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |