基于伸缩缸的甲板升降平台电液控制系统研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·本课题的提出及意义 | 第12-13页 |
| ·伸缩缸同步控制系统的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·伸缩缸的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·同步控制系统的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·伸缩缸同步控制系统存在的问题 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电液控制系统的组成及工作原理 | 第19-36页 |
| ·动力总成系统 | 第23-25页 |
| ·车载发动机 | 第23-24页 |
| ·双联齿轮泵 | 第24-25页 |
| ·安全保护及单双泵切换 | 第25-27页 |
| ·安全保护 | 第25-26页 |
| ·单双泵切换 | 第26-27页 |
| ·调速控制系统 | 第27-31页 |
| ·分流阀流量分配系统 | 第27-30页 |
| ·比例流量阀控制系统 | 第30-31页 |
| ·伸缩缸执行系统 | 第31-32页 |
| ·位移反馈系统 | 第32-33页 |
| ·电气控制系统 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电液控制系统的数学建模及分析 | 第36-59页 |
| ·阀控缸模型 | 第37-42页 |
| ·电磁力F_M对位移X_O的影响 | 第40-41页 |
| ·负载扰动F_L对位移X_O的影响 | 第41-42页 |
| ·分流阀模型 | 第42-52页 |
| ·开环系统分析 | 第46-51页 |
| ·闭环系统稳定性及其稳态误差 | 第51-52页 |
| ·伸缩缸模型 | 第52-58页 |
| ·伸缩缸容腔V和位移X的关系 | 第53-54页 |
| ·伸缩缸刚度K及固有频率ω和位移X的关系 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 电液控制系统的仿真分析 | 第59-82页 |
| ·单缸油路模型 | 第60-73页 |
| ·阀控缸模型的仿真 | 第60-67页 |
| ·分流阀模型的仿真 | 第67-73页 |
| ·双缸同步AMESim仿真模型 | 第73-77页 |
| ·四缸同步联合仿真模型 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 电液控制系统的实验研究 | 第82-99页 |
| ·数据采集系统 | 第82-87页 |
| ·不同负载下的平台升降控制情况 | 第87-92页 |
| ·等同方式和主从方式的比较 | 第92-95页 |
| ·爬行现象 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 总结和展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 附录 | 第104-107页 |
