城际列车自动驾驶系统（ATO）的研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外列车运行控制系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内列车运行控制系统的研究现状 | 第18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章 城际ATO系统分析与介绍 | 第21-31页 |
| ·城市轨道交通列车自动驾驶系统简介 | 第21-25页 |
| ·国铁CTCS-2列控系统的自动驾驶需求分析 | 第25-27页 |
| ·CTCS-2系统总体构成 | 第25-26页 |
| ·CTCS-2系统控制模式 | 第26-27页 |
| ·城际自动驾驶系统分析 | 第27-30页 |
| ·城际铁路ATO与城轨ATO区别 | 第27页 |
| ·城际铁路ATO功能需求分析 | 第27-28页 |
| ·城际铁路ATO系统工作原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 ATO系统硬件平台设计 | 第31-53页 |
| ·系统总体设计方案 | 第31-33页 |
| ·列控地面设备设计 | 第33-36页 |
| ·地面设备设计原理 | 第33-36页 |
| ·地面设备信息流 | 第36页 |
| ·列控车载系统设计 | 第36-39页 |
| ·车载设备设计原理 | 第36-39页 |
| ·车载设备信息流 | 第39页 |
| ·接口设计 | 第39-41页 |
| ·ATO车地通信接口 | 第39-40页 |
| ·ATO与ATP及车辆接口 | 第40-41页 |
| ·系统性能分析 | 第41-51页 |
| ·安全系统结构约束 | 第41-43页 |
| ·数字量输入系统的设计 | 第43-47页 |
| ·安全完整性等级验证 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 城际ATO系统软件设计 | 第53-79页 |
| ·城际线列车牵引计算模型 | 第53-58页 |
| ·线路基本模型 | 第53-55页 |
| ·列车行车模型 | 第55-58页 |
| ·基于遗传算法的列车目标速度曲线规划 | 第58-73页 |
| ·问题描述 | 第59-62页 |
| ·利用遗传算法优化列车目标速度曲线 | 第62-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-73页 |
| ·通信层设计 | 第73-77页 |
| ·ATO与ATP通信 | 第73-75页 |
| ·ATO与地而通信 | 第75-76页 |
| ·ATO与DMI通信 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 列车自动驾驶系统的验证 | 第79-89页 |
| ·仿真系统结构分析与设计 | 第79-80页 |
| ·仿真系统功能设计及实现 | 第80-84页 |
| ·仿真界面设计 | 第80-82页 |
| ·数据传输 | 第82-83页 |
| ·列车自动驾驶模块设计 | 第83-84页 |
| ·仿真测试 | 第84-87页 |
| ·数据初始化 | 第84页 |
| ·列车人工驾驶 | 第84-85页 |
| ·列车自动驾驶 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 结束语 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89页 |
| ·研究展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及作者简介 | 第95页 |
