| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究相关技术的现状及发展 | 第10-14页 |
| ·永磁电机及电机控制理论的现状及发展 | 第10-12页 |
| ·电机控制器研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·EDA技术研究现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术 | 第16-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机空间矢量控制 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的原理 | 第18-19页 |
| ·PMSM的磁场定向矢量控制 | 第19-20页 |
| ·PWM技术 | 第20-24页 |
| ·SPWM技术 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第21-24页 |
| 第三章 矢量控制算法的数字化设计 | 第24-42页 |
| ·基于ISE的FPGA开发流程 | 第24-27页 |
| ·基于ISE的设计输入 | 第25页 |
| ·基于ISE和Modelsim的功能仿真 | 第25-26页 |
| ·基于Xilinx XST的综合优化 | 第26页 |
| ·基于ISE的实现 | 第26-27页 |
| ·基于ISE的芯片编程下载 | 第27页 |
| ·矢量变换模块的设计 | 第27-34页 |
| ·基于移位相加的Clarke变换实现 | 第27-28页 |
| ·基于硬件乘法器的Clarke变换设计 | 第28-29页 |
| ·基于CORDIC算法的Park变换设计 | 第29-32页 |
| ·基于Core Generator的Park变换实现 | 第32-34页 |
| ·位置检测模块设计 | 第34-35页 |
| ·测速模块的设计 | 第35-36页 |
| ·硬件滤波模块的设计 | 第36-38页 |
| ·数字PI调节器的设计 | 第38-42页 |
| 第四章 三相PWM模块的设计 | 第42-52页 |
| ·SVPWM模块的设计 | 第42-49页 |
| ·时序脉冲发生器单元 | 第42-43页 |
| ·扇区判断单元 | 第43-44页 |
| ·载波发生器单元 | 第44-45页 |
| ·有效矢量作用时间与逆变器开关时间计算单元 | 第45-46页 |
| ·比较电路的设计 | 第46-48页 |
| ·死区设置与SVPWM生成单元 | 第48页 |
| ·SVPWM设计结果分析 | 第48-49页 |
| ·SPWM模块的设计 | 第49-52页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第52-60页 |
| ·IPM驱动电路 | 第52-54页 |
| ·AD/DA转换芯片 | 第54-55页 |
| ·电流采样电路 | 第55-57页 |
| ·位置信号检测电路及初始定位 | 第57-59页 |
| ·位置检测单元 | 第57-58页 |
| ·初始位置的确定 | 第58-59页 |
| ·FPGA控制电路 | 第59-60页 |
| 第六章 实验与分析 | 第60-68页 |
| ·实验参数和实验平台介绍 | 第60-61页 |
| ·实验结果及其分析 | 第61-68页 |
| ·SVPWM功能测试 | 第62-63页 |
| ·电机正反转时码盘输出信号验证 | 第63页 |
| ·电机相电流及电角度波形 | 第63-65页 |
| ·电机转速波形 | 第65-66页 |
| ·直流分量id和iq波形 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 硕士期间所发表的文章 | 第74页 |