| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·本文研究的内容 | 第9-10页 |
| 2 永磁同步电机伺服子系统设计 | 第10-42页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制理论 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机伺服子系统硬件设计 | 第14-22页 |
| ·永磁同步电机伺服子系统软件设计 | 第22-33页 |
| ·实验结果和分析 | 第33-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 同步通讯协议设计 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·同步通讯协议理论分析 | 第42-44页 |
| ·同步通讯协议硬件设计 | 第44-46页 |
| ·同步通讯协议软件设计 | 第46-48页 |
| ·同步通讯协议报文格式设计 | 第48-51页 |
| ·性能测试和分析 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 人机交互和上位机控制子系统设计 | 第60-78页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·人机交互部分设计与实现 | 第60-68页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-81页 |
| ·课题工作总结 | 第78-79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 硕士期间科研成果 | 第85页 |