| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·永磁同步电机概况 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第8-9页 |
| ·变压变频控制 | 第8页 |
| ·矢量控制 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制 | 第9页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制策略 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机控制系统的基础 | 第11-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·数字控制系统 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第14-22页 |
| ·空间矢量 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电机在A-B-C坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 低速复式永磁同步电机直接转矩控制 | 第22-35页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制思想 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第24-25页 |
| ·低速复式永磁同步电机的直接转矩控制系统 | 第25-28页 |
| ·低速复式永磁同步电机直接转矩控制的仿真 | 第28-34页 |
| ·仿真软件介绍 | 第28-29页 |
| ·仿真实现 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 低速复式永磁同步电机控制系统硬件与软件 | 第35-54页 |
| ·电机主控制回路 | 第35-41页 |
| ·硬件电路 | 第35-38页 |
| ·软件设计 | 第38-41页 |
| ·外围监视电路 | 第41-53页 |
| ·硬件电路 | 第41-48页 |
| ·软件设计 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 低速复式永磁同步电机的无位置传感器控制策略 | 第54-71页 |
| ·基于高频信号注入法的无位置传感器控制 | 第54-62页 |
| ·高频激励下永磁同步电机的数学模型 | 第54-55页 |
| ·负相序电流的提取和转子位置角的估算 | 第55-57页 |
| ·低速PMSM的仿真实现与仿真结果 | 第57-62页 |
| ·仿真结论分析 | 第62页 |
| ·基于MRAS的无位置传感器控制 | 第62-70页 |
| ·基于MRAS的无位置传感器控制思想 | 第63-65页 |
| ·低速PMSM的仿真实现与仿真结果 | 第65-70页 |
| ·仿真结论分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |