盘式电流变传动机构的设计与实验分析
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·电流变流体的基本概念及概述 | 第7-9页 |
| ·电流变效应的机理及机制研究 | 第9-14页 |
| ·电流变效应的机理 | 第9-12页 |
| ·电流变液的机制研究 | 第12-14页 |
| ·电流变液的材料研究 | 第14-17页 |
| ·单组分分散相电流变液 | 第15-16页 |
| ·复合分散相电流变液 | 第16-17页 |
| ·液晶高分子电流变液 | 第17页 |
| ·电流变研究的意义 | 第17-20页 |
| ·本课题研究意义 | 第20-22页 |
| 第二章 传动机构的设计理论 | 第22-34页 |
| ·国外电流变应用机构的研究 | 第22-23页 |
| ·机构的概念设计 | 第23-24页 |
| ·机构的优化设计 | 第24-28页 |
| ·波纹式电流变传动机构 | 第28-29页 |
| ·传动机构的本构方程 | 第29-30页 |
| ·机构的控制模型 | 第30-32页 |
| ·机构的技术指标及应用 | 第32-34页 |
| 第三章 传动机构的研究设计 | 第34-42页 |
| ·电流变器件的特点 | 第34-35页 |
| ·研究目的和内容 | 第35-36页 |
| ·机构设计目的及运作原理 | 第36-38页 |
| ·机构零件设计 | 第38-42页 |
| 第四章 传动机构的模型识别 | 第42-53页 |
| ·人工神经网络技术的发展及实现 | 第42-43页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第43-44页 |
| ·神经元与神经网络 | 第43-44页 |
| ·神经网络的信息处理与传递 | 第44页 |
| ·BP神经网络 | 第44-51页 |
| ·BP神经网络数学模型 | 第45-46页 |
| ·BP神经网络的学习算法 | 第46-48页 |
| ·BP算法的逐个样本误差学习法 | 第48-51页 |
| ·系统模式识别和检验 | 第51-53页 |
| ·网络对传动机构的识别 | 第51-52页 |
| ·网络对传动机构的检验 | 第52-53页 |
| 第五章 实验 | 第53-68页 |
| ·基于虚拟仪器技术的测控系统 | 第53-56页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第53-54页 |
| ·机构的测控系统 | 第54-55页 |
| ·虚拟仪器硬件介绍 | 第55-56页 |
| ·传感器的标定 | 第56-57页 |
| ·电流变材料的选择 | 第57-58页 |
| ·实验与结果 | 第58-66页 |
| ·理论分析 | 第59-60页 |
| ·实验及结果 | 第60-66页 |
| ·讨论 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在读期间研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
