基于颜色编码的三维测量系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·三维测量技术概述 | 第9-10页 |
| ·结构光三维测量技术 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·结构光三维测量方法 | 第11-12页 |
| ·结构光三维测量的特点 | 第12页 |
| ·结构光三维测量技术现状 | 第12-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 系统组成和工作原理 | 第17-30页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·工作原理 | 第18-24页 |
| ·颜色编码原理 | 第18-19页 |
| ·颜色解码原理 | 第19-23页 |
| ·摄像机输入输出关系 | 第23-24页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第24-28页 |
| ·系统的特点 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-54页 |
| ·系统设计指标 | 第30页 |
| ·系统参数的讨论 | 第30-32页 |
| ·可测空间的确定 | 第30-31页 |
| ·遮挡特性 | 第31-32页 |
| ·系统的参数设计 | 第32-33页 |
| ·光学系统设计 | 第33-42页 |
| ·光源 | 第33-35页 |
| ·照明系统设计 | 第35-37页 |
| ·投影系统设计 | 第37-38页 |
| ·滤光片 | 第38-40页 |
| ·系统的光度特性 | 第40-42页 |
| ·系统的机械设计 | 第42-53页 |
| ·光学系统的固定 | 第42-46页 |
| ·光学系统的装配 | 第46-50页 |
| ·摄像系统的固定与调节 | 第50页 |
| ·壳体尺寸设计 | 第50-52页 |
| ·参考坐标系 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统仿真 | 第54-65页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·仿真建模 | 第54-56页 |
| ·颜色编码法仿真实验方案的确定 | 第56页 |
| ·颜色编码法典型面形仿真实验结果及分析 | 第56-64页 |
| ·斜面 | 第57-60页 |
| ·曲面 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
