推力矢量飞机非线性控制律设计研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·战斗机推力矢量控制问题的提出 | 第10-12页 |
| ·推力矢量控制技术及其发展 | 第12-14页 |
| ·非线性动态逆方法综述 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 推力矢量飞机系统模型 | 第18-39页 |
| ·飞机参数的定义 | 第18-20页 |
| ·运动参数的定义 | 第18-19页 |
| ·操纵参数的定义 | 第19-20页 |
| ·飞机六自由度运动方程的推导 | 第20-27页 |
| ·飞机的气动数据模型 | 第27-29页 |
| ·大气数据模型 | 第29-31页 |
| ·发动机模型 | 第31-33页 |
| ·舵面作动器模型以及飞机传感器模型 | 第33-34页 |
| ·作动器仿真模型 | 第33-34页 |
| ·传感器仿真模型 | 第34页 |
| ·操纵面作动器伸长量计算 | 第34-39页 |
| ·矢量喷管作动器伸长量计算 | 第35-37页 |
| ·气动舵面作动器伸长量计算 | 第37-39页 |
| 第二章 非线性动态逆原理及应用 | 第39-52页 |
| ·逆系统方法的一般理论 | 第39-43页 |
| ·仿射非线性系统的动态逆方法 | 第43-46页 |
| ·逆系统方法与系统的解耦 | 第46页 |
| ·非线性动态逆方法在飞控系统上的应用 | 第46-48页 |
| ·奇异摄动理论及其在系统方程降阶中的应用 | 第48-52页 |
| 第四章 飞机的非线性动态逆控制律 | 第52-76页 |
| ·飞机动态的时标分离 | 第52-54页 |
| ·内回路控制律设计 | 第54-60页 |
| ·外回路控制律设计 | 第60-67页 |
| ·控制选择器设计 | 第67-76页 |
| ·左逆与右逆矩阵 | 第69-71页 |
| ·控制选择算法及抗饱和措施 | 第71-73页 |
| ·舵面抗饱和措施的进一步探讨 | 第73-76页 |
| 第五章 机动产生器设计 | 第76-83页 |
| ·机动产生器设计 | 第76-80页 |
| ·问题讨论 | 第80-83页 |
| 第六章 系统仿真及结果分析 | 第83-108页 |
| ·仿真原理 | 第83-88页 |
| ·仿真结果及分析 | 第88-108页 |
| ·内回路解耦仿真验证 | 第88-92页 |
| ·外回路解耦仿真验证 | 第92-96页 |
| ·驾驶杆输入响应 | 第96-101页 |
| ·正常盘旋仿真验证 | 第101-108页 |
| 总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
