| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·三维数字传感技术的发展状况 | 第7-8页 |
| ·三维数字传感技术中的关键技术 | 第8-9页 |
| ·本论文研究课题的背景及主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 三维数字像的多分辨表达及时间相位展开算法的改进 | 第10-24页 |
| ·Huntley与Saldner的时间相位展开算法 | 第10-13页 |
| ·传统相位展开算法 | 第10-11页 |
| ·H-S时间相位展开算法 | 第11-13页 |
| ·时间维-相位重建改进算法的提出 | 第13-15页 |
| ·时间相位展开算法边界值的推导 | 第15-16页 |
| ·两种算法时间复杂度分析 | 第16-18页 |
| ·时间维-相位重建改进算法的实验 | 第18-23页 |
| ·实验系统 | 第18页 |
| ·实验过程与数据分析 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于空间二元编码的三维成像测量方法 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·基于空间二进制编码的三维测量原理 | 第25-28页 |
| ·二元编码图案特点及实现 | 第28-29页 |
| ·基于空间二元编码三维测量系统实验 | 第29-34页 |
| ·实验系统 | 第29-30页 |
| ·实验过程与数据处理结果 | 第30-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双目数字莫尔三维成像实验系统 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·双目数字莫尔三维成像实验系统原理 | 第36-40页 |
| ·系统设计原理 | 第37页 |
| ·系统算法结构总体设计 | 第37-39页 |
| ·通过二维付立叶变换得到包含高度信息的相位值 | 第39-40页 |
| ·基于混合模板的相位复原算法 | 第40页 |
| ·双目数字莫尔三维成像实验系统的硬件结构 | 第40-41页 |
| ·双目数字莫尔三维成像实验系统的软件结构 | 第41-43页 |
| ·图像采集 | 第41-42页 |
| ·双目图像采集模块的程序设计与实现 | 第42页 |
| ·图像采集的执行过程 | 第42-43页 |
| ·双目数字莫尔三维成像实验系统的实验结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 双目摄像机标定问题 | 第47-60页 |
| ·摄像机模型 | 第47-50页 |
| ·参考坐标系 | 第47-49页 |
| ·摄像机线性模型 | 第49-50页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第50页 |
| ·摄像机标定方法 | 第50-52页 |
| ·平面标定法 | 第52-56页 |
| ·线性算法阶段 | 第52-54页 |
| ·非线性算法阶段 | 第54-56页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第56页 |
| ·双目摄像机标定实验 | 第56-59页 |
| ·实验系统 | 第56-57页 |
| ·实验过程与实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及从事的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |