| 摘要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 课题研究的意义和目的 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1．3 课题的来源和背景 | 第10页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 智能公路系统的横向控制 | 第12-20页 |
| 2．1 智能公路系统（IHS）的定义 | 第12-17页 |
| 2．1．1 国外智能公路系统的定义 | 第12-13页 |
| 2．1．2 我国ITS标准体系框架中智能公路系统的定义 | 第13-17页 |
| 2．2 智能公路系统（IHS）的横向控制 | 第17-20页 |
| 2．2．1 横向控制涉及IHS的范围 | 第17-18页 |
| 2．2．2 横向控制所用的电磁诱导方法 | 第18-20页 |
| 第3章 车辆横向控制系统的硬件集成 | 第20-42页 |
| 3．1 车辆横向控制的工作原理 | 第20-23页 |
| 3．1．1 硬件系统的总体集成 | 第20页 |
| 3．1．2 诱导装置及车载设备的工作原理 | 第20-23页 |
| 3．2 车载传感器系统的研制 | 第23-37页 |
| 3．2．1 诱导磁道钉的选择 | 第23-25页 |
| 3．2．2 车载传感器的工作原理 | 第25-27页 |
| 3．2．3 车载传感器的设计 | 第27-30页 |
| 3．2．4 信号处理电路的设计 | 第30-33页 |
| 3．2．5 车载传感器获取的信号的特点分析 | 第33-37页 |
| 3．3 车载设备的集成 | 第37-42页 |
| 3．3．1 工控机在车辆横向控制中的应用 | 第37-38页 |
| 3．3．2 方向机控制伺服机构 | 第38-42页 |
| 第4章 车辆横向控制模型及软件的研究 | 第42-63页 |
| 4．1 车辆横向控制系统的特点 | 第42-46页 |
| 4．1．1 车辆横向闭环控制 | 第43-44页 |
| 4．1．2 复杂的车辆运动过程控制 | 第44-45页 |
| 4．1．3 直线段和曲线段的控制方法 | 第45-46页 |
| 4．2 直线段的车辆横向控制 | 第46-50页 |
| 4．2．1 车辆传统控制与智能控制的比较 | 第46-48页 |
| 4．2．2 车辆直线段的智能模糊控制 | 第48-50页 |
| 4．3 曲线段的车辆横向控制 | 第50-53页 |
| 4．4 控制软件实现 | 第53-63页 |
| 4．4．1 数据的前期处理 | 第53-57页 |
| 4．4．2 主要的功能模块及流程图 | 第57-63页 |
| 第5章 车辆横向控制的试验结果 | 第63-73页 |
| 5．1 试验概况 | 第63页 |
| 5．2 试验的内容 | 第63-64页 |
| 5．3 试验的考核指标 | 第64页 |
| 5．4 试验步骤 | 第64页 |
| 5．5 试验数据和波形的分析 | 第64-72页 |
| 5．6 试验结论 | 第72-73页 |
| 第6章 结论及展望 | 第73-76页 |
| 6．1 初步结论 | 第73-74页 |
| 6．2 研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第80页 |