新型控制算法在中储式磨煤机控制系统中的应用研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·球磨机制粉系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·解耦控制方法 | 第8-9页 |
| ·先进控制策略 | 第9-10页 |
| ·本课题研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作及内容 | 第12-13页 |
| 第二章 球磨机制粉系统的对象特性 | 第13-21页 |
| ·球磨机制粉系统的工作过程 | 第13-15页 |
| ·球磨机制粉系统的动态特性 | 第15-19页 |
| ·球磨机出口温度的影响因素分析 | 第15-17页 |
| ·球磨机入口负压的影响因素分析 | 第17-18页 |
| ·球磨机负荷（存煤量）的影响因素分析 | 第18-19页 |
| ·球磨机制粉系统对象的数学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 自抗扰控制器的基本原理 | 第21-33页 |
| ·PID 控制器 | 第21-25页 |
| ·线性PID 控制器 | 第21-22页 |
| ·非线性PID | 第22-23页 |
| ·传统线性PID 与非线性PID 性能比较 | 第23-25页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第25-28页 |
| ·反馈线性化 | 第25-26页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第26-27页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第27-28页 |
| ·自抗扰控制器ADRC | 第28页 |
| ·自抗扰控制器离散算法实现 | 第28-32页 |
| ·跟踪微分器TD 离散算法实现 | 第29页 |
| ·扩张状态观测器ESO 离散算法实现 | 第29-30页 |
| ·非线性误差反馈控制律NLSEF 离散算法实现 | 第30页 |
| ·自抗扰控制器ADRC 离散算法实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 自抗扰控制器的参数整定 | 第33-39页 |
| ·跟踪微分器参数整定 | 第33-34页 |
| ·扩张状态观测器参数整定 | 第34-37页 |
| ·非线性控制律NLSEF 参数整定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 球磨机制粉系统的自抗扰控制器设计及仿真 | 第39-50页 |
| ·球磨机制粉系统的自抗扰控制器设计 | 第39-41页 |
| ·解耦设计 | 第39-41页 |
| ·自抗扰控制器设计 | 第41页 |
| ·不同控制方法的比较 | 第41-49页 |
| ·反标架正规化方法RFN | 第41-43页 |
| ·基于线性矩阵不等式的H∞控制 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·出口温度和入口负压定值扰动试验 | 第45-46页 |
| ·热风门和再循环风门内扰试验 | 第46-48页 |
| ·鲁棒性试验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |
