基于立体视觉的机器人图像动态检测系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-21页 |
| ·双目立体视觉技术 | 第14-15页 |
| ·图像获取现状 | 第15页 |
| ·CCD相机的标定现状 | 第15-16页 |
| ·立体匹配现状 | 第16-19页 |
| ·三维重建现状 | 第19-20页 |
| ·速度现状 | 第20-21页 |
| ·研究可行性 | 第21页 |
| ·本次课题创新点 | 第21-22页 |
| ·总结 | 第22-23页 |
| 第二章 本次课题研究内容 | 第23-27页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·此次研究主要设计思想 | 第23-24页 |
| ·图像采集 | 第24页 |
| ·摄像机标定 | 第24页 |
| ·双目立体视觉立体匹配 | 第24-25页 |
| ·三维重建 | 第25页 |
| ·速度检测 | 第25-26页 |
| ·总结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目立体视觉系统图像采集 | 第27-30页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Matrox Morphis图像采集卡介绍 | 第27页 |
| ·图象采集关键技术分析 | 第27-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 第四章 立体匹配综述 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·影响立体匹配的因素 | 第30-33页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第33-42页 |
| ·立体匹配算法的难点和关键技术 | 第42页 |
| ·各个匹配算法的优劣 | 第42-43页 |
| ·本次研究所采用的立体匹配方法 | 第43-47页 |
| ·染色体表示 | 第44-45页 |
| ·生成初始群体 | 第45页 |
| ·适应度函数 | 第45-46页 |
| ·GA算子 | 第46页 |
| ·实现步骤 | 第46-47页 |
| ·有待深人研究的内容 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第48-50页 |
| 第五章 机器人动态检测系统速度建模 | 第50-56页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·三维重建 | 第50-51页 |
| ·机器人动态检测系统速度模型 | 第51-54页 |
| ·目标定位和跟踪 | 第51-52页 |
| ·基于图像序列的运动目标速度模型的建立 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第54-56页 |
| 第六章 机器人动态检测系统的实现 | 第56-60页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·LabVIEW简介 | 第56页 |
| ·机器人动态检测实验结果 | 第56-58页 |
| ·分析和评价 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论和展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士期间参加的项目及发表的沦文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
