| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统结构 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统特点及研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 网络控制系统的时延分析 | 第14-23页 |
| ·时延产生的原因及组成 | 第14-16页 |
| ·时延产生的原因 | 第14-15页 |
| ·时延的组成及特性 | 第15-16页 |
| ·时延对控制系统的影响 | 第16-23页 |
| ·时延对系统稳定性的影响 | 第16-20页 |
| ·时延与采样周期和控制器参数的关系 | 第20-23页 |
| 第三章 基于分段控制信号时延网络系统分析 | 第23-36页 |
| ·基于分段控制信号的系统建模 | 第23-27页 |
| ·观测器设计 | 第27-30页 |
| ·基于卡尔曼滤波器思想的状态预估 | 第27-28页 |
| ·基于卡尔曼滤波器思想的状态预估仿真研究 | 第28-30页 |
| ·系统稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于不同通信协议的时延分析 | 第36-45页 |
| ·不同通信协议对时延的影响分析 | 第36-37页 |
| ·Ethernet(CSMA/CD) | 第36页 |
| ·Profibus (Token-Passing Bus) | 第36-37页 |
| ·Truetime工具箱介绍 | 第37-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-44页 |
| ·无预估PID控制 | 第39-41页 |
| ·带状态预估控制 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-47页 |
| ·主要结论 | 第45-46页 |
| ·研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 在学期间的研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |