基于卡尔曼滤波的张力控制系统研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-17页
·研究背景	第9-10页
·拉丝机张力控制系统研究现状	第10-15页
·本文的主要研究内容	第15-17页
第二章 拉丝机控制张力控制系统	第17-35页
·拉丝机简介	第17-23页
·拉丝机的组成	第17-18页
·拉丝机的分类	第18-23页
·拉丝机的工作原理	第23-26页
·直进式拉丝机电气工作原理的数学模型	第23-24页
·直进式拉丝机电气系统的调节	第24-26页
·直进式拉丝机系统工业总线特点	第26页
·生产过程中设备与工艺常用的参数	第26-29页
·拉丝机的功率校核的方法	第29-32页
·卷筒可无级调速的拉丝机	第30-31页
·卷筒不可无级调速的拉丝机	第31-32页
·本章小结	第32-35页
第三章 拉丝机张力控制系统	第35-49页
·引言	第35页
·张力模型研究	第35-46页
·张力控制原理	第35页
·张力的产生与基本概念	第35-38页
·钢丝张力控制方法	第38-46页
·拉丝机张力模型建立	第46-48页
·拉丝机机构分析	第46-47页
·拉丝机张力模型	第47-48页
·本章小结	第48-49页
第四章 拉丝机张力系统卡尔曼滤波控制器设计	第49-55页
·拉丝机张力控制中存在的问题	第49页
·基于卡尔曼滤波张力控制算法基础	第49-51页
·基于Kalman滤波的张力控制算法	第51-53页
·本章小结	第53-55页
第五章 基于卡尔曼滤波的张力控制系统仿真	第55-59页
·拉丝机张力卡尔曼滤波器控制设计	第55-56页
·基于卡尔曼滤波张力控制系统仿真	第56-58页
·本章小结	第58-59页
第六章 结论与展望	第59-61页
·结论	第59页
·展望	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64页