基于毫米波雷达的汽车防撞控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·我国道路交通安全及现状 | 第11-12页 |
| ·汽车主动防撞控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·汽车主动防撞系统的类型 | 第13页 |
| ·汽车主动安全的研究内容 | 第13-15页 |
| ·车距探测技术比较及防撞雷达的发展状况 | 第15-20页 |
| ·车载距离探测技术比较 | 第15-17页 |
| ·毫米波防撞雷达的发展状况 | 第17-20页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第20-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第20-21页 |
| ·课题研究的内容 | 第21-23页 |
| 第2章 防撞控制系统设计及安全模型建立 | 第23-31页 |
| ·防撞控制系统总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·安全模型建立的理论依据 | 第24-26页 |
| ·安全模型建立的原则 | 第26-27页 |
| ·安全模型的建立 | 第27-28页 |
| ·安全模型主要参数的确定 | 第28-30页 |
| ·自车速度值的确定 | 第29页 |
| ·自车制动减速度值的确定 | 第29页 |
| ·驾驶员反应时间值的确定 | 第29页 |
| ·制动器协调时间的确定 | 第29页 |
| ·安全间距的确定 | 第29-30页 |
| ·主要参数确立后的安全模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 汽车纵向动力学模型建立 | 第31-41页 |
| ·防撞控制系统的控制问题描述 | 第31页 |
| ·汽车纵向动力学模型的建立 | 第31-39页 |
| ·发动机模型 | 第32-34页 |
| ·液力变矩器及自动变速器模型 | 第34-37页 |
| ·车辆行驶系及整车模型 | 第37-39页 |
| ·车辆纵向动力学系统整体模型 | 第39页 |
| ·车辆逆纵向动力学系统模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 防撞控制系统执行器的设计与仿真 | 第41-55页 |
| ·电子节气门模糊控制算法设计 | 第41-44页 |
| ·电子节气门执行器硬件设计 | 第44-48页 |
| ·电子节气门控制系统整体设计 | 第45页 |
| ·节气门驱动电路设计 | 第45-48页 |
| ·电子节气门执行器软件设计 | 第48-51页 |
| ·主程序设计 | 第48页 |
| ·系统中断子程序 | 第48-50页 |
| ·输入信号的A/D转换 | 第50-51页 |
| ·脉宽调整输出 | 第51页 |
| ·仿真试验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 防撞控制系统的软硬件设计 | 第55-75页 |
| ·防撞控制系统工作环境分析与可靠性设计 | 第55-57页 |
| ·汽车工作环境 | 第55-56页 |
| ·防撞控制系统硬件可靠性设计 | 第56-57页 |
| ·防撞控制系统软件可靠性设计 | 第57页 |
| ·控制芯片介绍 | 第57-62页 |
| ·P87C591芯片介绍 | 第57-58页 |
| ·P87C591的主要电路 | 第58-62页 |
| ·毫米波雷达测距子系统的设计 | 第62-63页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第63-67页 |
| ·接口协议 | 第64-65页 |
| ·应用程序示例 | 第65-67页 |
| ·语音报警模块设计 | 第67-73页 |
| ·语音芯片介绍 | 第67-69页 |
| ·语音报警实现 | 第69-72页 |
| ·应用程序示例 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 全文总结及期望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·期望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
