非线性船舶模型的建立与ANFIS航向控制器设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·研究课题的背景	第9-15页
·模糊控制理论	第9-11页
·神经网络	第11-12页
·模糊控制与神经网络的融合	第12-15页
·研究课题的提出	第15-17页
第2章 模糊控制及神经网络理论基础	第17-28页
·模糊控制理论基础	第17-23页
·模糊集合与隶属函数	第17-20页
·模糊矩阵与模糊关系	第20-22页
·模糊逻辑与模糊推理	第22-23页
·神经网络控制理论基础	第23-28页
·神经网络的基本概念	第23-25页
·基于标准模型的模糊神经网络	第25-28页
第3章 船舶非线性模型的建立	第28-39页
·船舶非线性模型	第28-35页
·船舶运动四自由度非线性模型	第28-29页
·非线性力的简化表达式	第29-30页
·风力干扰	第30-33页
·浪力干扰	第33-35页
·函数的建立与应用	第35-39页
·S函数概述	第35-37页
·S函数的仿真	第37-39页
第4章 船舶航向模糊控制系统	第39-48页
·模糊控制器	第39-42页
·模糊控制结构概述	第39-40页
·模糊控制器的设计结构	第40-42页
·典型航向模糊控制器	第42页
·船舶航向模糊控制器设计	第42-48页
第5章 ANFIS船舶航向控制系统	第48-62页
·基于自适应网络的模糊推理系统概述	第48-53页
·ANFIS的网络结构	第48-50页
·ANFIS的训练	第50-53页
·ANFIS船舶航向控制器的实现	第53-58页
·ANFIS船舶航向控制系统仿真	第58-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
致谢	第65-66页
研究生履历	第66页