| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与应用前景 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-14页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第14-20页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·处理器及嵌入式操作系统的选择 | 第15-20页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第20-34页 |
| ·TMS320LF2407A及其外围电路设计 | 第20-22页 |
| ·电源电路设计 | 第22-23页 |
| ·信号采集电路设计 | 第23-28页 |
| ·模拟输入输出电路设计 | 第28-29页 |
| ·通信电路设计 | 第29-31页 |
| ·控制屏电路设计 | 第31-34页 |
| 第4章 系统控制软件设计 | 第34-63页 |
| ·μC/OS-II在TMS320LF2407A上的移植 | 第35-41页 |
| ·C语言头文件OS_CPU.H的修改 | 第35-36页 |
| ·C语言源文件OS_CPU_C.C的修改 | 第36-37页 |
| ·汇编语言文件OS_CPU_A.ASM的修改 | 第37-41页 |
| ·启动代码编写 | 第41-43页 |
| ·DSP.CMD文件 | 第41-42页 |
| ·Vectors.asm文件 | 第42-43页 |
| ·驱动代码设计 | 第43-46页 |
| ·IIC驱动程序设计 | 第43-44页 |
| ·CAN总线的驱动程序设计 | 第44-45页 |
| ·异步串行通信的驱动程序设计 | 第45-46页 |
| ·应用程序设计 | 第46-63页 |
| ·操作系统的任务划分及优先级确定 | 第46-49页 |
| ·各任务间调度机制 | 第49-50页 |
| ·各任务间通信机制 | 第50-51页 |
| ·各个任务的流程图 | 第51-63页 |
| 第5章 μC/OS-II嵌入式系统性能分析 | 第63-69页 |
| ·μC/OS-II关中断时间分析 | 第63页 |
| ·μC/OS-II调度策略分析 | 第63-66页 |
| ·任务切换速度测试 | 第66页 |
| ·中断级任务调度的性能测试 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A DSP部分程序源代码 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |