机动目标虚拟闭环校射原理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-10页 |
| ·我国未来防空战场的特点 | 第7-8页 |
| ·高炮与防空导弹在近程防空反导中的互补性 | 第8页 |
| ·一些先进的弹炮结合防空武器系统 | 第8-10页 |
| ·研究内容及发展现状 | 第10-13页 |
| ·射表数据处理现状 | 第10-11页 |
| ·机动目标跟踪现状 | 第11-12页 |
| ·校射技术现状 | 第12-13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 射击诸元的求解 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·射击学简介 | 第15-16页 |
| ·命中方程求解 | 第16-17页 |
| ·命中问题描述 | 第17-19页 |
| ·顺解命中问题 | 第17-18页 |
| ·逆解命中问题 | 第18-19页 |
| ·两种命中问题的关系 | 第19页 |
| ·射表及其处理 | 第19-22页 |
| ·射表简介 | 第19-20页 |
| ·射表数据处理 | 第20页 |
| ·射表虚拟延伸及其意义 | 第20-21页 |
| ·射表应用实例 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 目标跟踪的基本理论与方法 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·机动目标跟踪基本要素 | 第23-25页 |
| ·机动目标运动模型的发展 | 第25-26页 |
| ·常用的机动目标运动模型 | 第26-29页 |
| ·CV模型和CA模型 | 第27页 |
| ·Singer模型 | 第27-28页 |
| ·"当前"统计模型 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| ·两种典型的自适应滤波算法比较 | 第31-33页 |
| ·Singer自适应跟踪滤波算法 | 第31-32页 |
| ·"当前"统计模型自适应跟踪滤波算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 虚拟闭环校射原理及实现 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·虚拟闭环校射原理 | 第35页 |
| ·射击诸元误差 | 第35-42页 |
| ·射击诸元误差分析 | 第36-39页 |
| ·射击诸元误差分解 | 第39页 |
| ·射击诸元误差建模 | 第39-41页 |
| ·射击诸元误差模型参数辨识 | 第41-42页 |
| ·虚拟闭环校射流程 | 第42-45页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第45-58页 |
| ·仿真前提 | 第45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-58页 |
| 6 结论 | 第58-59页 |
| ·论文研究成果 | 第58页 |
| ·尚待解决的问题 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
