| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·选题背景 | 第15页 |
| ·半主动悬架研究进展 | 第15-21页 |
| ·悬架的工作原理及其分类 | 第15-19页 |
| ·悬架性能指标 | 第19-20页 |
| ·国内外SAS应用现状 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向研究现状 | 第21-25页 |
| ·EPS的工作原理及其分类 | 第21-23页 |
| ·国内外EPS研究现状 | 第23-25页 |
| ·汽车集成控制的发展概述 | 第25-29页 |
| ·底盘子系统间的相互关系 | 第25-27页 |
| ·底盘集成控制研究现状 | 第27-29页 |
| ·研究目的及主要内容 | 第29-31页 |
| ·研究目的 | 第29-30页 |
| ·主要内容 | 第30-31页 |
| 第二章 集成控制理论基础 | 第31-49页 |
| ·多智能体(Multi-Agent)理论 | 第31-41页 |
| ·Multi-agent之间的通信 | 第34-38页 |
| ·Multi-agent之间的协作 | 第38-39页 |
| ·Multi-agent的学习 | 第39-40页 |
| ·Multi-agent的冲突消解 | 第40-41页 |
| ·PID反馈控制 | 第41-43页 |
| ·模糊控制 | 第43-46页 |
| ·模糊集合和隶属度函数 | 第43-44页 |
| ·模糊关系 | 第44页 |
| ·模糊语言 | 第44-45页 |
| ·模糊算法 | 第45-46页 |
| ·分层递阶控制 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 SAS与EPS集成系统建模 | 第49-61页 |
| ·集成系统的转向运动模型 | 第50-51页 |
| ·侧倾运动模型 | 第51-52页 |
| ·垂直与俯仰运动模型 | 第52-53页 |
| ·系统的状态方程 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 多智能体系统在集成控制中的构架 | 第61-71页 |
| ·底盘多智能体系统(MAS) | 第61-66页 |
| ·底盘MAS中各agent模型 | 第61-64页 |
| ·底盘MAS构建的原理 | 第64-65页 |
| ·底盘MAS构建的技术方案和协同框架 | 第65-66页 |
| ·Multi-agent技术在底盘集成系统中的实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 基于MAS的集成控制仿真研究 | 第71-85页 |
| ·仿真开发环境AMESim简介 | 第71-72页 |
| ·AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真 | 第72-75页 |
| ·SAS模型的建立 | 第73-74页 |
| ·EPS模型的建立 | 第74-75页 |
| ·基于多智能体系统的联合仿真 | 第75-78页 |
| ·仿真结果分析 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 多智能体集成控制系统的软硬件实现 | 第85-111页 |
| ·集成控制系统结构设计 | 第85-86页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第86-99页 |
| ·微处理器(MCU)及外围器件 | 第86-89页 |
| ·信号的采集与处理 | 第89-93页 |
| ·输出控制 | 第93-99页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第99-107页 |
| ·软件开发环境 | 第99-102页 |
| ·多智能体集成控制的算法实现 | 第102-107页 |
| ·可靠性设计 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 集成控制系统试验研究 | 第111-131页 |
| ·SAS可调减振器的研制与台架试验 | 第111-116页 |
| ·可调阻尼减振器研制方案 | 第111-113页 |
| ·可调阻尼减振器特性试验 | 第113-116页 |
| ·悬架与转向的集成路试 | 第116-129页 |
| ·试验方案与试验设备 | 第116-120页 |
| ·试验结果与性能分析 | 第120-129页 |
| ·本章小结 | 第129-131页 |
| 第八章 总结与展望 | 第131-135页 |
| ·论文工作总结 | 第131-132页 |
| ·主要创新点 | 第132-133页 |
| ·进一步工作展望 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 博士期间参加的科研项目及发表论文 | 第145-146页 |