| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的现状 | 第18-21页 |
| ·汽车列车操纵稳定性的研究现状 | 第21-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 拖挂式房车列车动力学模型的建立 | 第27-49页 |
| ·刚体动力学 | 第27-30页 |
| ·刚体上任意一点加速度的确定 | 第27-28页 |
| ·刚体绕其质心的动量矩 | 第28页 |
| ·刚体对任意点的动量矩 | 第28页 |
| ·刚体对任意点的惯性力矩 | 第28-29页 |
| ·刚体运动微分方程式 | 第29页 |
| ·刚体运动微分方程式的MATLAB实现 | 第29-30页 |
| ·车辆坐标系 | 第30-31页 |
| ·车身五自由度汽车的运动微分方程式 | 第31-33页 |
| ·沿x轴的惯性力 | 第32页 |
| ·沿y轴的惯性力 | 第32页 |
| ·悬挂质量对x轴的惯性力矩 | 第32页 |
| ·悬挂质量对y轴的惯性力矩 | 第32-33页 |
| ·整车对z轴的惯性力矩 | 第33页 |
| ·拖挂式房车列车的运动微分方程 | 第33-34页 |
| ·拖挂式房车列车系统受力分析 | 第34-43页 |
| ·拖挂式房车列车铰接力 | 第34-35页 |
| ·轮胎受力和轮胎模型 | 第35-39页 |
| ·车轮动力学微分方程及制动力传递模型 | 第39-42页 |
| ·拖挂式房车列车力平衡方程 | 第42-43页 |
| ·拖挂式房车列车运动过程中的载荷转移 | 第43-47页 |
| ·俯仰时垂直载荷在各车轮上的重新分配 | 第43-44页 |
| ·侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配 | 第44-46页 |
| ·车身有俯仰和侧倾时各车轮垂直载荷 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第三章 仿真分析与试验验证 | 第49-61页 |
| ·试验样车和试验条件 | 第49-50页 |
| ·试验样车的研制 | 第49-50页 |
| ·试验条件 | 第50页 |
| ·试验方法 | 第50-53页 |
| ·测试系统 | 第50-52页 |
| ·试验项目、试验规范及方法 | 第52-53页 |
| ·样车试验现场 | 第53页 |
| ·仿真结果与试验结果比较 | 第53-60页 |
| ·侧向稳定性仿真结果与试验结果的比较 | 第53-56页 |
| ·制动稳定性仿真结果与试验结果的比较 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 拖挂式房车列车稳态转向特性研究 | 第61-71页 |
| ·动力学模型的建立 | 第61-63页 |
| ·拖挂式房车列车稳态转向特性 | 第63-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第五章 基于根轨迹法的拖挂式房车列车操纵稳定性研究 | 第71-85页 |
| ·根轨迹与系统的稳定性 | 第71-72页 |
| ·系统运动微分方程的简化 | 第72-73页 |
| ·系统的传递矩阵及特征方程 | 第73-75页 |
| ·拖挂式房车列车的使用和结构参数对操纵稳定性的影响 | 第75-79页 |
| ·速度的影响 | 第75-77页 |
| ·牵引车、房车质量的影响 | 第77页 |
| ·铰节点到牵引车后轴距离c变化的影响 | 第77-78页 |
| ·牵引车前后轮侧偏刚度k_1、k_2及房车车轮侧偏刚度k_3变化的影响 | 第78-79页 |
| ·根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的拓展 | 第79-83页 |
| ·稳定性因数K、特征车速在根轨迹上的表达 | 第79-80页 |
| ·操纵稳定性的优劣在根轨迹上的判别 | 第80-81页 |
| ·使用方法 | 第81-82页 |
| ·根轨迹落在理想区域内外的性能比较 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第六章 拖挂式房车列车高速摆振的原因分析 | 第85-97页 |
| ·高阶系统降阶的理论依据 | 第85-86页 |
| ·高阶系统的降阶方法 | 第86-93页 |
| ·拖挂式房车列车高速时横向摆振的原因 | 第93页 |
| ·房车结构参数对系统阻尼比的影响 | 第93-96页 |
| ·房车车轮侧偏刚度的影响 | 第93-94页 |
| ·房车质量m_2的影响 | 第94-95页 |
| ·房车转动惯量的影响 | 第95页 |
| ·房车质心位置的影响 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第七章 拖挂式房车列车高速行驶稳定性控制 | 第97-111页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第97-103页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第98-99页 |
| ·滑动模态的可达性 | 第99页 |
| ·滑模运动的稳定性 | 第99-101页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第101-102页 |
| ·滑模变结构的基本控制策略 | 第102-103页 |
| ·基于滑模变结构的拖挂式房车横向稳定性控制的仿真研究 | 第103页 |
| ·动力学模型及控制策略 | 第103-105页 |
| ·仿真模型 | 第105页 |
| ·滑模控制前后的比较 | 第105-109页 |
| ·前轮角阶跃输入 | 第106-107页 |
| ·单移线行驶 | 第107-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第八章 基于LABVIEW的拖挂式房车列车控制 | 第111-121页 |
| ·基于虚拟仪器的控制系统 | 第111-114页 |
| ·虚拟仪器及LabVIEW在控制中的应用 | 第111-113页 |
| ·基于虚拟仪器的控制系统的结构 | 第113-114页 |
| ·系统体系结构的选择 | 第114页 |
| ·试验仪器的安装与连接 | 第114-117页 |
| ·样车及试验现场 | 第117页 |
| ·试验结果 | 第117-119页 |
| ·小结 | 第119-121页 |
| 第九章 总结与展望 | 第121-127页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第121-123页 |
| ·论文工作的主要创新点 | 第123页 |
| ·结论 | 第123-124页 |
| ·未来研究方向的展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 附录A | 第135-139页 |
| 1. 求取刚体上任意一点的加速度的MATLAB程序 | 第135-137页 |
| 2. 求取刚体上任一点，对车辆动坐标系坐标轴的转动惯量的MATLAB程序 | 第137-139页 |
| 附录B | 第139-140页 |
| 仿真模型 | 第139-140页 |
| 附录C 样车参数 | 第140-141页 |
| 博士期间发表的论文 | 第141页 |
