BP神经网络滑模控制及其在网络集成式计算机控制系统中的应用研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·选题背景及意义	第10-11页
·本课题的研究现状	第11-12页
·本课题的研究内容	第12-13页
·本章小结	第13-14页
第二章 滑模变结构控制	第14-22页
·滑模变结构控制的发展概况	第14-15页
·滑模变结构控制的特点	第15-17页
·滑模变结构控制的抖振问题	第17-19页
·滑模变结构控制器的一般设计方法	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 液位的BP神经网络滑模控制研究	第22-38页
·神经网络基本概念	第22-26页
·BP神经网络滑模控制器设计	第26-29页
·液位的BP神经网络滑模控制仿真研究	第29-37页
·数学模型的建立	第30-32页
·仿真实验	第32-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 液位的网络集成式计算机控制系统设计	第38-54页
·网络集成式计算机控制系统	第38-44页
·网络集成式计算机控制系统的特点	第40-41页
·网络集成式计算机控制系统的构成	第41-44页
·组态软件	第44-51页
·组态软件的构成和功能任务	第45-49页
·MCGS组态软件简介	第49-51页
·本课题液位控制的网络集成式计算机系统的总体设计	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第五章 液位控制系统的组态设计与运行	第54-67页
·算法功能构件的开发	第54-59页
·液位控制系统的MCGS组态设计	第59-65页
·液位控制系统的调试运行	第65-66页
·本章小结	第66-67页
第六章 全文总结	第67-68页
参考文献	第68-71页
致谢	第71-72页
攻读硕士学位期间发表的论文	第72页