论汽车主动悬架的控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·主动悬架系统的提出 | 第9-11页 |
| ·被动悬架系统 | 第9-10页 |
| ·主动悬架系统 | 第10-11页 |
| ·主动悬架技术的现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·主动悬架技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 悬架概述及主动悬架控制方法简介 | 第15-35页 |
| ·汽车悬架概述 | 第15页 |
| ·悬架类型及性能比较 | 第15-20页 |
| ·被动悬架 | 第16页 |
| ·半主动悬架 | 第16-17页 |
| ·主动悬架 | 第17-20页 |
| ·各种悬架性能比较 | 第20页 |
| ·主动悬架的控制方法介绍 | 第20-32页 |
| ·主动悬架的物理实现——电控悬架 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第3章 主动悬架的模糊控制理论 | 第35-38页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第37-38页 |
| 第4章 主动悬架控制理论研究 | 第38-45页 |
| ·PID控制 | 第38页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第38-40页 |
| ·主动悬架的模糊控制 | 第40-43页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第40页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第40-41页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第41-42页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第42-43页 |
| ·主动悬架的模糊PID控制 | 第43-45页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·主动悬架的模糊PID控制 | 第44-45页 |
| 第5章 仿真建模及仿真结果分析 | 第45-53页 |
| ·仿真环境简介 | 第46-48页 |
| ·Matlab在控制系统设计中的应用 | 第46-47页 |
| ·Simulink技术简介 | 第47-48页 |
| ·仿真建模 | 第48-49页 |
| ·不同控制方法下的簧载质量质心加速度比较 | 第49-50页 |
| ·不同控制方法下的悬架动挠度比较 | 第50-51页 |
| ·不同控制方法下的车轮动载荷比较 | 第51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 第6章 总结和展望 | 第53-55页 |
| ·本文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59页 |
