| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·三维形状检索与相似性度量定义 | 第10-12页 |
| ·形状检索定义 | 第10页 |
| ·相似性度量 | 第10-12页 |
| ·相关研究工作 | 第12-21页 |
| ·基于全局特征的方法 | 第12-15页 |
| ·基于图的方法 | 第15-17页 |
| ·面向姿态无关的模型检索 | 第17-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 模型的姿态无关变换 | 第23-44页 |
| ·基于谱的相关研究工作介绍 | 第23-25页 |
| ·基于谱的模型姿态无关变换 | 第25-34页 |
| ·仿射矩阵和谱嵌入 | 第25-26页 |
| ·对模型构造连通图 | 第26-29页 |
| ·构造姿态无关的仿射变换 | 第29-31页 |
| ·利用Nystrom近似提高效率 | 第31-34页 |
| ·关键算法实现 | 第34-43页 |
| ·利用最小生成树构造连通图 | 第34-36页 |
| ·改进的重构连通图方案 | 第36-40页 |
| ·利用Pairing Heap求解图的最短路径长度 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 层次结构的形状描述符 | 第44-52页 |
| ·基于特征值的形状描述符 | 第44-47页 |
| ·基于特征值的形状描述符的构成 | 第44-46页 |
| ·基于特征值的描述符的区分能力 | 第46-47页 |
| ·基于统计直方图的形状描述符 | 第47-49页 |
| ·直方图的构造 | 第47-48页 |
| ·直方图的距离度量 | 第48-49页 |
| ·基于关键点匹配的形状描述符 | 第49-50页 |
| ·层次结构的形状描述符 | 第50-52页 |
| 第4章 原型系统介绍 | 第52-60页 |
| ·系统开发平台及环境 | 第52-54页 |
| ·系统所用的外部库 | 第54-55页 |
| ·CSGL—基于.net平台的开放OpenGL库 | 第54页 |
| ·GSL—通用计算库 | 第54-55页 |
| ·与系统其他部分的连接 | 第55页 |
| ·部分实验结果展示和分析 | 第55-60页 |
| 第5章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·总结和改进 | 第60-61页 |
| ·未来的工作 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简历 | 第68页 |