| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外车辆动力学模型发展 | 第10-16页 |
| ·汽车转向回正特性和稳定性建模基础 | 第16-20页 |
| ·CarSim 和Adams/Car 车辆模型介绍 | 第17-18页 |
| ·车辆动力学模型分析 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 车辆摩擦环节建模方法研究 | 第22-31页 |
| ·摩擦模型研究基础 | 第22-25页 |
| ·库仑摩擦模型 | 第22-23页 |
| ·Karnopp 模型 | 第23-24页 |
| ·“弹簧阻尼器”模型 | 第24页 |
| ·Dahl 模型 | 第24-25页 |
| ·静、动摩擦状态分离求解模型 | 第25-27页 |
| ·摩擦模型仿真求解算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 转向系统回正特性模型的建立 | 第31-42页 |
| ·转向系弹性力的计算 | 第33页 |
| ·转向盘回正力矩的计算 | 第33-34页 |
| ·转向齿条方程的建立 | 第34页 |
| ·转向轮绕主销旋转动力学方程的建立 | 第34-36页 |
| ·动力转向特性描述 | 第36-37页 |
| ·转向系统干摩擦的建模 | 第37-38页 |
| ·转向主销处静摩擦力矩算法 | 第37-38页 |
| ·转向主销处动摩擦力矩算法 | 第38页 |
| ·静、动摩擦算法间的过渡处理 | 第38页 |
| ·转向系统模型仿真计算实例 | 第38-41页 |
| ·转向撒手试验 | 第39页 |
| ·转向盘小角度扰动试验 | 第39-40页 |
| ·路面微小突起试验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 车轮动态模型的建立与应用 | 第42-66页 |
| ·汽车动力学仿真用轮胎模型概述 | 第42-45页 |
| ·Magic Formula 模型 | 第43页 |
| ·UniTire 模型 | 第43-44页 |
| ·Swift 轮胎模型 | 第44-45页 |
| ·车轮模型建模方法 | 第45-47页 |
| ·车轮内部坐标系定义 | 第47-48页 |
| ·车轮动力学模型 | 第48-49页 |
| ·胎体动力学模型 | 第49-51页 |
| ·胎体运动学方程 | 第49-50页 |
| ·胎体静力学方程 | 第50-51页 |
| ·胎体动力学方程 | 第51页 |
| ·轮胎与地面间静、动摩擦状态分离求解模型 | 第51-55页 |
| ·轮胎纵向和侧向摩擦力的计算 | 第52-53页 |
| ·轮胎转向摩擦模型 | 第53-55页 |
| ·车轮模型建模参数获取方法 | 第55-59页 |
| ·轮胎力学特性参数获取方法 | 第56-57页 |
| ·胎体动力学模型参数获取方法 | 第57-59页 |
| ·轮辋和等效接地印记的质量和惯量 | 第59页 |
| ·车轮模型在车辆动态仿真中的应用 | 第59-63页 |
| ·车轮模型在MSC.Adams 中的应用 | 第59-61页 |
| ·车轮模型在CarSim 中的应用 | 第61-63页 |
| ·车轮模型仿真计算实例 | 第63-65页 |
| ·水平路面停车试验 | 第64页 |
| ·汽车大非线性转向工况仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 制动和悬架模型的建立 | 第66-85页 |
| ·制动系统模型的建立 | 第66-70页 |
| ·制动系统结构 | 第67页 |
| ·制动踏板力—制动管路压力模型 | 第67页 |
| ·制动管路压力—车轮制动力矩模型 | 第67-70页 |
| ·悬架模型的建立 | 第70-84页 |
| ·悬架静力学方程 | 第71-72页 |
| ·悬架垂直力方程 | 第72-74页 |
| ·悬架运动学方程 | 第74-79页 |
| ·悬架模型建模参数获取方法 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 车辆动力学模型仿真计算与试验验证 | 第85-112页 |
| ·车辆动力学模型仿真程序框架 | 第85页 |
| ·车辆动力学模型仿真计算流程 | 第85-87页 |
| ·车辆模型实时积分算法 | 第87-89页 |
| ·仿真结果分析 | 第89-108页 |
| ·汽车动力性试验工况 | 第90-93页 |
| ·汽车制动性试验工况 | 第93-95页 |
| ·汽车操纵稳定性试验工况 | 第95-100页 |
| ·汽车特殊工况试验 | 第100-108页 |
| ·车辆动力学模型在汽车性能模拟器中的应用 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第112-115页 |
| ·全文总结 | 第112-114页 |
| ·研究展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 摘要 | 第124-127页 |
| ABSTRACT | 第127-130页 |