轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究

提要	第1-9页
论文中的符号定义	第9-15页
第一章 绪论	第15-25页
·牵引力控制系统的原理及意义	第15-16页
·牵引力控制的途径	第16-18页
·牵引力控制系统的发展历史及研究现状	第18-19页
·国内TCS研究亟待解决问题	第19-20页
·牵引力控制系统的开发方法	第20-22页
·传统开发方法	第20页
·现代开发方法	第20-22页
·本文主要研究内容	第22-25页
第二章 轻型机械自动变速汽车行驶动力学模型	第25-53页
·模型主体结构	第25页
·动力传动系统动力学模型	第25-32页
·发动机模型	第25-26页
·TC+AMT模型	第26-29页
·传动系其它部分动力学模型	第29-31页
·制动系统模型	第31-32页
·十四自由度整车动力学模型	第32-38页
·硬路面轮胎模型	第38-41页
·松软路面轮胎模型	第41-50页
·轮胎在松软路面上的变形特性	第41-42页
·刚性轮—松软路面力学模型	第42-48页
·充气轮胎—松软路面力学模型	第48-50页
·路面垂直输入模型	第50-51页
·本章小结	第51-53页
第三章 牵引力控制策略及算法研究	第53-83页
·牵引力控制策略及算法的研究内容	第53-57页
·牵引力控制系统的基本要求	第53-54页
·牵引力控制的基本目标和策略	第54-55页
·牵引力控制方案及算法总体结构	第55-57页
·基于逻辑门限值的牵引力控制算法	第57-82页
·轮速/加速度计算模块	第57-58页
·参考车速估算	第58-59页
·路面不平度识别算法	第59-63页
·TCS启动判断模块	第63-65页
·起步判断模块	第65-66页
·目标轮速计算模块	第66-69页
·驱动轮制动模块	第69-72页
·发动机油门位置控制模块	第72-75页
·档位控制模块	第75-80页
·TCS退出判断模块	第80-82页
·本章小结	第82-83页
第四章 牵引力控制系统离线仿真平台及离线仿真	第83-107页
·牵引力控制系统离线仿真平台	第83-92页
·车辆行驶动力学仿真模型	第83-86页
·动力学仿真模型验证	第86-90页
·控制算法原型	第90页
·用户图形界面	第90-91页
·三维虚拟场景	第91-92页
·离线仿真研究	第92-105页
·仿真参数及仿真曲线说明	第92-93页
·典型工况仿真	第93-105页
·本章小结	第105-107页
第五章 牵引力控制算法硬件在环试验	第107-127页
·硬件在环试验平台总体方案	第107-109页
·硬件在环试验台结构组成	第109-118页
·硬件在环试验台硬件系统	第109-116页
·基于dSPACE的实时系统	第116-118页
·硬件在环试验	第118-126页
·本章小结	第126-127页
第六章 牵引力控制系统客观评价	第127-139页
·TCS对车辆性能的影响	第127-129页
·典型工况下反映TCS性能的参量	第129-131页
·TCS评价指标的确定	第131-132页
·TCS客观评价系统	第132-135页
·评价系统结构	第132-133页
·评价参量的获取	第133-135页
·评价参量值归一化处理	第135页
·TCS综合评价值计算	第135页
·TCS客观评价系统的应用	第135-137页
·本章小结	第137-139页
第七章 全文总结及展望	第139-141页
·本文研究工作总结	第139-140页
·研究展望	第140-141页
参考文献	第141-151页
攻读博士期间发表的学术论文及科研成果	第151-152页
摘要	第152-156页
ABSTRACT	第156-161页
致谢	第161页