轿车电子稳定性控制系统的CAN通信研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·车载CAN 网络 | 第8-13页 |
| ·汽车网络发展概述 | 第8-11页 |
| ·CAN 通信网络概述 | 第11-13页 |
| ·轿车ESC 系统简介 | 第13-16页 |
| ·课题的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 CAN 网络协议 | 第17-26页 |
| ·CAN2.0 技术规范 | 第17-22页 |
| ·规范简介 | 第17-19页 |
| ·报文传输 | 第19-21页 |
| ·通信协调规则 | 第21-22页 |
| ·国际标准ISO11898 | 第22-25页 |
| ·服务及其原语格式 | 第22-23页 |
| ·物理层 | 第23页 |
| ·监控器 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 轿车ESC 车载CAN 网络设计 | 第26-42页 |
| ·ESC 车载CAN 网络的构建 | 第26-30页 |
| ·整车CAN 网络 | 第26-27页 |
| ·轿车ESC 系统需求 | 第27-29页 |
| ·轿车ESC 系统CAN 网络 | 第29-30页 |
| ·ESC 车载CAN 网络节点分析 | 第30-34页 |
| ·发动机管理系统节点 | 第30-32页 |
| ·自动变速器节点 | 第32-33页 |
| ·ESC 的车载内部网络节点 | 第33-34页 |
| ·ESC 车载CAN 网络协议制定 | 第34-41页 |
| ·物理层 | 第34-35页 |
| ·数据链路层 | 第35页 |
| ·应用层 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 ESC 系统CAN 通信仿真 | 第42-58页 |
| ·仿真软件的选择与特点 | 第42-46页 |
| ·ESC 系统CAN 网络仿真过程 | 第46-55页 |
| ·数据库的构建 | 第46-49页 |
| ·模型的配置 | 第49-51页 |
| ·节点通信的实现 | 第51-53页 |
| ·节点可视化的实现 | 第53-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 CAN 通信系统部分实现 | 第58-82页 |
| ·网络特征分析 | 第58-64页 |
| ·网络系统概述 | 第58-59页 |
| ·CAN 系统状态转移 | 第59-61页 |
| ·电压运行模式 | 第61页 |
| ·错误检测 | 第61页 |
| ·诊断 | 第61-64页 |
| ·CAN 网络节点的硬件设计 | 第64-72页 |
| ·微控制器的选型与介绍 | 第65-68页 |
| ·CAN 收发器选用与介绍 | 第68-70页 |
| ·CAN 网络节点电路设计 | 第70-72页 |
| ·CAN 网络节点的软件设计 | 第72-78页 |
| ·CAN 控制器初始化 | 第74-75页 |
| ·报文发送 | 第75-77页 |
| ·报文接收 | 第77-78页 |
| ·系统部分实现 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 摘要 | 第88-91页 |
| ABSTRACT | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
