| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪言 | 第7-15页 |
| ·课题的研究目的 | 第7-8页 |
| ·电控液压助力转向系统 | 第8-13页 |
| ·EHPS 结构及工作原理 | 第8-10页 |
| ·EHPS 的特点 | 第10-11页 |
| ·EHPS 现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 EHPS 助力特性分析 | 第15-27页 |
| ·转向轻便性和转向路感 | 第15-16页 |
| ·EHPS 助力特性曲线设计 | 第16-25页 |
| ·EHPS 与HPS 助力特性比较 | 第16-18页 |
| ·理想助力特性分析 | 第18页 |
| ·助力特性曲线设计 | 第18-21页 |
| ·助力特性曲线的拟合 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 EHPS 控制策略 | 第27-37页 |
| ·EHPS 控制性能分析 | 第27-28页 |
| ·转向轻便性 | 第27页 |
| ·转向路感 | 第27-28页 |
| ·EHPS 控制策略 | 第28-35页 |
| ·附加力矩计算 | 第28-31页 |
| ·控制算法 | 第31-33页 |
| ·控制流程图 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 EHPS 建模与仿真 | 第37-67页 |
| ·EHPS 系统AMESIM 与SIMULINK 联合仿真简介 | 第37-38页 |
| ·EHPS 系统动力学模型及其仿真分析 | 第38-57页 |
| ·EHPS 系统模型的建立 | 第38-46页 |
| ·车辆模型 | 第46-54页 |
| ·EHPS 控制策略模型 | 第54-57页 |
| ·EHPS 系统整车仿真模型及其仿真试验分析 | 第57-66页 |
| ·直流电机PID 控制仿真试验 | 第58-60页 |
| ·转向轻便性仿真试验 | 第60-62页 |
| ·转向路感仿真试验 | 第62-63页 |
| ·转向跟随性仿真试验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 EHPS 试验台方案 | 第67-71页 |
| ·EHPS 试验台硬件设计 | 第67-69页 |
| ·EHPS 台架试验方案的确定 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-74页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 导师及作者简介 | 第84页 |