| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·车辆稳定性控制的发展历程及研究现状 | 第8-12页 |
| ·机动(maneuvering)控制问题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 二自由度车辆模型的稳定性控制研究 | 第16-31页 |
| ·车辆动力学模型 | 第17-18页 |
| ·质心侧偏角输出反馈自适应控制控制 | 第18-22页 |
| ·横摆角速度输出反馈自适应控制 | 第22-25页 |
| ·车辆动力学模型的最优控制 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车辆动力学模型的输出机动问题研究 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·一类非线性模型的机动跟踪理论研究 | 第31-40页 |
| ·机动跟踪控制应用实例 | 第40-43页 |
| ·实例仿真 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 结束语 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 作者在读研期间完成的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |