空天飞行器姿态运动的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第7-9页 |
| ·背景 | 第7页 |
| ·目的和意义 | 第7-9页 |
| ·变结构控制 | 第9-11页 |
| ·变结构控制的产生和发展 | 第9页 |
| ·滑模变结构控制方法的特点 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制研究存在的问题 | 第10页 |
| ·滑模变结构控制理论的应用 | 第10-11页 |
| ·模糊控制 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第11页 |
| ·模糊控制的特点 | 第11页 |
| ·模糊控制技术在国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制研究目前存在的主要问题 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 滑模变结构控制和模糊控制理论 | 第14-28页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14-22页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的数学描述 | 第15-16页 |
| ·滑动变结构控制的基本性质 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制抖振问题 | 第18-21页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-27页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第22-23页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 空天飞行器姿态控制系统数学模型的建立 | 第28-38页 |
| ·基本假设 | 第28页 |
| ·坐标系轴系 | 第28-31页 |
| ·常用坐标系定义 | 第28-29页 |
| ·坐标系之间关系 | 第29-31页 |
| ·作用在ASV上的力和力矩 | 第31-33页 |
| ·ASV的操纵机构 | 第32页 |
| ·空气动力与力矩 | 第32-33页 |
| ·ASV姿态控制系统的数学模型 | 第33-37页 |
| ·ASV姿态的动力学方程 | 第33-36页 |
| ·ASV姿态的运动学方程 | 第36页 |
| ·ASV姿态控制系统的数学模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究 | 第38-55页 |
| ·空天飞行器姿态模型的反馈线性化处理 | 第38-42页 |
| ·ASV姿态模型的处理 | 第38-39页 |
| ·ASV姿态模型的解耦处理 | 第39-42页 |
| ·ASV姿态模型变结构控制系统设计 | 第42-44页 |
| ·变结构控制器设计 | 第43页 |
| ·稳定性证明 | 第43-44页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第44-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-54页 |
| ·仿真实例 | 第47页 |
| ·PID控制器设计及仿真 | 第47-49页 |
| ·模糊滑模变结构控制设计及仿真 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| [参考文献] | 第56-59页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
