基于智能汽车的控制算法的研究与应用
| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·研究的目的背景及意义 | 第5-9页 |
| ·本文的结构安排 | 第9-10页 |
| 第2章 智能汽车的硬件设计及实现 | 第10-26页 |
| ·智能汽车总体描述 | 第10-11页 |
| ·中央处理单元MC9S12DG128 | 第11-13页 |
| ·单片机MC9S12DG128简介 | 第11-13页 |
| ·MC9S12DG128的最小系统 | 第13页 |
| ·直流电机及电机驱动 | 第13-16页 |
| ·RS-380SH型直流电机 | 第13-14页 |
| ·直流电机驱动电路的设计 | 第14-16页 |
| ·信号的采集方案 | 第16-20页 |
| ·光电传感器RPR220 | 第16-19页 |
| ·集成运算放大器LM324 | 第19-20页 |
| ·速度信号的采集 | 第20页 |
| ·舵机 | 第20-22页 |
| ·舵机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·舵机的控制 | 第22页 |
| ·电源管理模块 | 第22-25页 |
| ·电源的管理及分配 | 第22-23页 |
| ·稳压芯片7805 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制算法的研究 | 第26-36页 |
| ·开发环境、开发工具的介绍 | 第26-30页 |
| ·CodeWarrior4.5集成开发环境介绍 | 第26-29页 |
| ·BDM调试工具的使用 | 第29-30页 |
| ·控制算法的设计调试以及改进 | 第30-34页 |
| ·控制方法分析 | 第30页 |
| ·控制算法的选取 | 第30-34页 |
| ·程序流程图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 智能汽车的实现及调试 | 第36-39页 |
| ·智能汽车的组装 | 第36页 |
| ·智能汽车测试(赛道信息) | 第36-37页 |
| ·MC33886的散热问题 | 第37页 |
| ·其他问题 | 第37-38页 |
| ·本系统的功能展望 | 第38-39页 |
| 第5章 智能汽车的长远应用 | 第39-44页 |
| ·智能汽车研究存在的问题 | 第39-40页 |
| ·智能汽车技术的应用现状 | 第40-41页 |
| ·智能汽车的应用前景 | 第41-43页 |
| ·结束语 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
