| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 序言 | 第10-22页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第10-12页 |
| ·螺柱焊技术的分类及特点 | 第12-15页 |
| ·螺柱焊技术的分类 | 第12-14页 |
| ·螺柱焊技术的特点及应用 | 第14-15页 |
| ·国内外螺柱焊技术发展现状及趋势 | 第15-17页 |
| ·螺柱焊技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·螺柱焊技术发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国内外螺柱焊机器人系统发展现状 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 机器人复合热源自动螺柱焊工艺方法设计及试验装备优化 | 第22-30页 |
| ·中碳调质钢厚大构件与中大直径螺柱焊接难点 | 第22-23页 |
| ·中碳调质钢厚大构件与中大直径螺柱焊设计思路 | 第23页 |
| ·机器人复合热源自动螺柱焊装备组成 | 第23-24页 |
| ·机器人复合热源自动螺柱焊装备优化 | 第24-29页 |
| ·机器人系统 | 第24-25页 |
| ·螺柱焊电源及焊枪 | 第25-26页 |
| ·感应加热系统 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 中大直径螺柱复合热源机器人自动焊接工艺试验及力学性能分析 | 第30-52页 |
| ·中大直径实心螺柱复合热源机器人自动焊试验条件 | 第30-32页 |
| ·中大直径实心螺柱复合热源机器人自动焊接工艺试验 | 第32-50页 |
| ·(?)16mm直径实心螺柱各系列板厚机器人自动焊接工艺试验 | 第32-39页 |
| ·(?)22mm直径实心螺柱各系列板厚机器人自动焊接工艺试验 | 第39-45页 |
| ·(?)27mm直径实心螺柱各系列板厚机器人自动焊接工艺试验 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 中大直径螺柱复合热源机器人自动螺柱焊接接头微观组织性能检测与分析 | 第52-67页 |
| ·焊接电流对接头质量的影响 | 第52-55页 |
| ·预热温度对接头质量的影响 | 第55-59页 |
| ·板厚对接头质量的影响 | 第59-63页 |
| ·螺柱直径对焊接质量的影响 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 附座螺柱焊与机器人复合热源螺柱焊模拟箱体构件冷裂对比试验 | 第67-79页 |
| ·中碳调质钢模拟箱体构件螺柱焊焊接应力与冷裂纹分析 | 第67-68页 |
| ·箱体模拟构件螺柱焊冷裂纹模拟试验 | 第68-71页 |
| ·箱体模拟构件螺柱焊冷裂纹模拟试验设计思路 | 第68-69页 |
| ·箱体模拟构件螺柱焊冷裂纹模拟试验 | 第69-71页 |
| ·箱体模拟构件冷裂对比试验研究 | 第71-78页 |
| ·焊接接头残余应力测量试验 | 第71-73页 |
| ·焊接接头含氢量测定 | 第73-74页 |
| ·焊接接头宏观、微观对比分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
