基于图像的植物三维形态测量与重建系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 插图列表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的组织安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统功能与框架设计 | 第13-17页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·系统功能 | 第13-14页 |
| ·框架设计 | 第14-16页 |
| ·三维信息获取模块 | 第14-15页 |
| ·叶片测量及重建模块 | 第15页 |
| ·植株三维骨架提取模块 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 三维信息的获取 | 第17-30页 |
| ·立体视觉 | 第17-20页 |
| ·计算机视觉 | 第17-18页 |
| ·立体视觉技术 | 第18-20页 |
| ·相机标定 | 第20-25页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第20-22页 |
| ·线性摄像机模型 | 第22-23页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·标定实验及结果 | 第24-25页 |
| ·特征匹配 | 第25-28页 |
| ·特征提取 | 第26页 |
| ·极线约束 | 第26-27页 |
| ·特征的匹配 | 第27-28页 |
| ·三维信息的获取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 植株三维形态测量与重建 | 第30-49页 |
| ·叶片的测量与建模 | 第30-37页 |
| ·叶片处理子系统 | 第30-31页 |
| ·图像采集 | 第31页 |
| ·叶片特征点的提取 | 第31-32页 |
| ·叶片特征点的描述 | 第32-34页 |
| ·特征点的匹配 | 第34页 |
| ·叶片的三维重建 | 第34-37页 |
| ·叶片测量数据验证 | 第37页 |
| ·植株骨架的提取与测量 | 第37-48页 |
| ·骨架处理子系统 | 第38页 |
| ·图像的采集及预处理 | 第38-40页 |
| ·植株骨架的提取 | 第40-44页 |
| ·骨架的匹配 | 第44-45页 |
| ·骨架的建模 | 第45-46页 |
| ·骨架数据验证 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于图像的植物形态重建系统 | 第49-58页 |
| ·相机标定单元 | 第49-50页 |
| ·图像处理单元 | 第50-52页 |
| ·模型显示功能单元 | 第52-53页 |
| ·叶片建模单元 | 第53-55页 |
| ·植株骨架建模单元 | 第55-56页 |
| ·三维测量单元 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58-59页 |
| ·需要进一步研究和完善的工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录:攻读硕士学位期间参与的学术活动 | 第63-65页 |
| 一、完成的学术论文 | 第63页 |
| 二、参加的学术研讨会 | 第63页 |
| 三、参与的主要科研项目 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
