基于FPGA的图像视觉检测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·视觉检测系统的发展动态 | 第8-9页 |
| ·课题的提出与论文主要工作 | 第9-12页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-12页 |
| 2 FPGA和图像处理技术 | 第12-23页 |
| ·FPGA技术 | 第12-17页 |
| ·FPGA器件 | 第12-13页 |
| ·硬件描述语言 | 第13页 |
| ·FPGA设计流程 | 第13-15页 |
| ·FPGA设计原则 | 第15-17页 |
| ·图像处理的算法研究 | 第17-22页 |
| ·滤波算法 | 第17-18页 |
| ·边缘算法 | 第18-19页 |
| ·角点检测算法 | 第19-22页 |
| ·图像传感器 | 第22-23页 |
| 3 总体方案的确定与模块设计 | 第23-40页 |
| ·系统总体方案确定 | 第23-29页 |
| ·系统总体方案的论证与确定 | 第23-24页 |
| ·设计流程 | 第24-25页 |
| ·器件选型 | 第25-29页 |
| ·Modbus通信协议模块 | 第29-33页 |
| ·Modbus通信协议介绍 | 第29页 |
| ·Modbus接口的FPGA实现 | 第29-31页 |
| ·验证 | 第31-33页 |
| ·单片机外扩RAM | 第33-37页 |
| ·单片机并行扩展RAM | 第33-35页 |
| ·单片机串行扩展RAM | 第35-37页 |
| ·SCCB总线接口设计 | 第37-40页 |
| ·SCCB总线的简介 | 第37-38页 |
| ·SCCB总线传输的条件 | 第38页 |
| ·SCCB总线配置寄存器 | 第38-40页 |
| 4 图像处理算法验证与FPGA实现 | 第40-57页 |
| ·图像处理算法的VB.NET验证 | 第40-47页 |
| ·VB.NET介绍 | 第40页 |
| ·灰度图像 | 第40-41页 |
| ·滤波算法的验证 | 第41-42页 |
| ·边缘检测算法的验证 | 第42-44页 |
| ·Harris角点检测算法的验证 | 第44-47页 |
| ·基于VB.NET图像处理软件 | 第47-49页 |
| ·图像处理算法的FPGA实现 | 第49-57页 |
| ·低通滤波的实现 | 第49-53页 |
| ·边缘检测算法的实现 | 第53-57页 |
| 5 系统综合与应用 | 第57-68页 |
| ·Modbus通信软件 | 第57-59页 |
| ·485总线 | 第59-60页 |
| ·OV7670图像传感器的远程配置 | 第60-62页 |
| ·图像的采集与存储 | 第62-65页 |
| ·图像采集 | 第62-64页 |
| ·数据存储 | 第64-65页 |
| ·零部件形状识别 | 第65-68页 |
| ·图像匹配研究 | 第65-66页 |
| ·基于FPGA的SUSAN角点检测 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
