| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·履带起重机发展概述 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术综述 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第10-11页 |
| ·本文研究工作主要内容 | 第11-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容和组织安排 | 第12-13页 |
| 2 履带塔臂后拉板装置与非线性分析 | 第13-31页 |
| ·履带起重机的结构组成 | 第13-15页 |
| ·履带起重机的塔式副臂系统 | 第15-23页 |
| ·塔式副臂系统的组成 | 第15-21页 |
| ·塔臂的安装与起臂过程 | 第21-23页 |
| ·变幅拉板非线性计算方法 | 第23-30页 |
| ·悬链线理论基础 | 第23-28页 |
| ·变幅拉板非线性计算 | 第28-30页 |
| ·变幅拉板非线性计算算例 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 履带起重机塔臂后拉板建模 | 第31-41页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第31页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第31页 |
| ·Mechanism/Pro模块 | 第31页 |
| ·刚-柔耦合的虚拟样机建模技术 | 第31-35页 |
| ·柔性体和刚性体的划分原则 | 第31-32页 |
| ·刚性体建模技术 | 第32-33页 |
| ·柔性体拉板建模技术 | 第33-35页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第35-40页 |
| ·机械结构装配 | 第35页 |
| ·添加约束副 | 第35-38页 |
| ·添加驱动 | 第38-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 履带起重机塔臂后拉板仿真及对比分析 | 第41-50页 |
| ·ADAMS仿真注意事项 | 第41-42页 |
| ·主臂36m拉板36.3m工况下仿真对比 | 第42-45页 |
| ·主臂54m拉板52.3m工况下仿真对比 | 第45-46页 |
| ·主臂72m拉板68.3m工况下仿真对比 | 第46-47页 |
| ·主臂96m拉板92.3m工况下仿真对比 | 第47-48页 |
| ·仿真结论 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录A MATLAB求解悬链线方程结果与ADAMS仿真结果对比程序 | 第54-55页 |
| 附录B MATLAB求解拉板张力GUI部分程序 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |