| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| ·带钢热连轧生产工艺 | 第10-11页 |
| ·带钢热连轧技术的发展 | 第11-12页 |
| ·活套系统控制技术的发展 | 第12-15页 |
| ·活套系统概述 | 第12-13页 |
| ·活套系统控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·本文研究的意义及研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文研究的意义 | 第15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2. 活套系统建模及分析 | 第17-28页 |
| ·活套系统建模 | 第17-23页 |
| ·活套系统描述 | 第17-19页 |
| ·活套张力系统建模 | 第19-20页 |
| ·活套高度系统建模 | 第20-21页 |
| ·活套系统总体建模 | 第21-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第23-24页 |
| ·耦合程度分析 | 第24-28页 |
| ·静态相对增益矩阵 | 第25页 |
| ·活套系统相对增益分析 | 第25-28页 |
| 3. 活套系统的单神经元解耦与控制 | 第28-55页 |
| ·单神经元解耦与控制方案 | 第28-31页 |
| ·分数阶单神经元PID 控制 | 第28-30页 |
| ·基于静态解耦的单神经元解耦 | 第30-31页 |
| ·RBF 神经网络的离线辨识 | 第31-50页 |
| ·RBF 神经网络及其训练算法概述 | 第31-33页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第33-36页 |
| ·基于预选择机制的改进遗传算法 | 第36-38页 |
| ·改进遗传算法算例仿真 | 第38-42页 |
| ·改进遗传算法结合梯度下降法离线训练RBF 神经网络 | 第42-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-50页 |
| ·基于改进遗传算法的控制参数优化 | 第50-51页 |
| ·活套系统仿真 | 第51-55页 |
| 4. 活套系统的自适应自抗扰控制 | 第55-77页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·自抗扰控制技术的基本原理 | 第56-62页 |
| ·跟踪微分器 | 第56-58页 |
| ·扩张状态观测器 | 第58-60页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 | 第60-62页 |
| ·自抗扰控制器的应用扩展 | 第62-66页 |
| ·模型补偿自抗扰控制器 | 第62-63页 |
| ·串联型自抗扰控制器 | 第63-65页 |
| ·改进的自抗扰控制器 | 第65-66页 |
| ·基于改进遗传算法优化的活套系统自抗扰解耦控制 | 第66-72页 |
| ·自抗扰解耦控制 | 第66页 |
| ·自抗扰控制器 | 第66-69页 |
| ·自抗扰控制器参数整定 | 第69-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-77页 |
| 5. 结论与展望 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |