集装箱表面损伤的光学检测算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·自动光学检测技术的研究现状 | 第13-22页 |
| ·基于图像处理技术的二维检测 | 第13-15页 |
| ·基于相位测量轮廓法的三维检测 | 第15-20页 |
| ·测量系统的标定 | 第20-21页 |
| ·三维点云数据的配准算法 | 第21-22页 |
| ·本文的研究重点及章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 基于二维图像处理的缺陷检测 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·集装箱表面孔洞的检测 | 第24-30页 |
| ·表面孔洞的检测算法 | 第25-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·集装箱表面锈蚀的检测 | 第30-39页 |
| ·基于小波的多分辨分析 | 第30-34页 |
| ·锈蚀检测 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于相位测量轮廓术的三维检测 | 第40-66页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统组成和基本原理 | 第40-45页 |
| ·系统组成 | 第40-42页 |
| ·基本原理 | 第42-45页 |
| ·相位解包裹算法 | 第45-56页 |
| ·路径相依型算法 | 第46-50页 |
| ·路径独立型算法 | 第50-51页 |
| ·基于无监督聚类的相位解包裹算法 | 第51-56页 |
| ·实验结果 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 测量系统的标定算法研究 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·系统标定的基础知识 | 第66-70页 |
| ·坐标变换 | 第66-67页 |
| ·透视投影模型 | 第67-70页 |
| ·摄像机标定 | 第70-74页 |
| ·摄像机标定模型 | 第70-72页 |
| ·摄像机标定矩阵的分解 | 第72-74页 |
| ·系统标定 | 第74-80页 |
| ·系统标定模型 | 第74-77页 |
| ·实验结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 三维点云的配准算法研究 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·ICP 配准算法 | 第81-89页 |
| ·生成控制点集 | 第82-83页 |
| ·点对约束条件 | 第83-84页 |
| ·K-D 树搜索算法 | 第84-87页 |
| ·计算刚体变换 | 第87-88页 |
| ·迭代停止条件 | 第88页 |
| ·配准精度的度量 | 第88-89页 |
| ·ICP 算法的局限性 | 第89页 |
| ·基于特征的配准算法 | 第89-94页 |
| ·曲率不变量特征 | 第89-91页 |
| ·角不变量特征 | 第91-93页 |
| ·基于角不变特征的三维点云配准算法 | 第93-94页 |
| ·实验结果 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文其它成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115页 |
